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标题: 电磁车官方程序 [打印本页]

作者: 许四军 时间: 2012-3-15 10:49
标题: 电磁车官方程序
求解释：官方c车直立控制程序为什么宏定义CAR_ANGLE_SET，CAR_ANGEL_SPEED_SET都在头文件中定义成0。使输出角度求反呀！

作者: 吉他手 时间: 2012-3-15 10:55
这样定义使得程序更加符合负反馈控制的控制思路，与控制框图比较好的贴切。
要不然怎么理解这输出角度的符号怎么出来的。
这种定义使得程序具有自明性。不用加任何注释，过了很多年之后，作者依然会理解程序的思想。
当然，实际编程的时候你可以简化这种表达方式，按照你自己的方式进行书写。

作者: 许四军 时间: 2012-3-15 11:13
谢了明白一点了！

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-1 18:20
学习了~

作者: 林夕22 时间: 2012-4-17 17:26
原来如此！

作者: SCU 时间: 2012-4-18 11:16
官网的的程序只是把控制算法的框图翻译了一遍，可是实际的程序要怎么联系硬件，能发点程序来看看!谢谢诸位，小弟新人！

作者: 许四军 时间: 2012-4-18 18:45
有道理想办法问题自己还是可以解决的

作者: 风少 时间: 2012-5-24 11:15

林夕22 发表于 2012-4-17 17:26
原来如此！

这位兄台，前几天问了你一些问题获益很多，现在一直纠结于直立控制参数调整的过程中，可以加QQ详细询问一下吗？827321923，谢谢！

作者: breezeer88 时间: 2012-11-13 12:19

SCU 发表于 2012-4-18 11:16
官网的的程序只是把控制算法的框图翻译了一遍，可是实际的程序要怎么联系硬件，能发点程序来看看!谢谢诸位， ...

请问官网地址

作者: 割麦子 时间: 2013-2-22 17:28
定义倾角往后为正

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