智能车制作

标题: 第六届智能车大赛山东大学（光电）-劲驰一队技术报告 [打印本页]

作者: demon 时间: 2012-3-15 15:04
标题: 第六届智能车大赛山东大学（光电）-劲驰一队技术报告
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【内容简介】

本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶。论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计、上位机监控子系统设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及三舵机随动系统的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智能车系统的硬件电路设计，包括原理图和PCB 设计。软件设计方面，主要介绍了三随动舵机的控制原理和电机的PID 控制策略。无线通信子系统设计则以nRF24L01 的介绍和应用为主，阐述了无线技术在智能车系统中的应用思路。上位机设计则围绕Qt Creator 介绍了上位机平台的搭建。

关键词：智能车，激光传感器，MC9S12XS128，上位机，Qt

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-18 18:23

作者: 傻大个牌纯碱 时间: 2012-3-27 21:42

楼主，拿走了！

作者: zhiyang1989 时间: 2012-3-30 20:52
xiexie

作者: guangqy 时间: 2012-4-3 20:31
谢谢

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-4 10:54
终于露水了

作者: 冰山雪鹰 时间: 2012-4-11 21:55
谢谢

作者: 浮生若茶 时间: 2012-4-12 17:17

作者: xtlde 时间: 2012-4-15 16:07

谢谢

作者: angeladady 时间: 2012-4-16 23:01
3q

作者: hanfei69882 时间: 2012-4-18 18:08
谢谢了

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-26 12:58

作者: 多年以后 时间: 2012-4-27 08:52
谢谢

作者: 飞天小羽 时间: 2012-5-7 18:49
帅

作者: wenzailqq 时间: 2012-5-11 21:25
为你的分享精神加油

作者: ‘空ā白╋ 时间: 2012-5-14 19:24
谢谢^^

作者: David龙 时间: 2012-5-19 21:03

:lol:lol

作者: 植植 时间: 2012-5-21 22:19
谢谢

作者: 反对幂指三 时间: 2012-5-24 21:34
谢谢

作者: yangsongbao 时间: 2012-5-29 12:30

作者: boshanliuyu 时间: 2012-6-2 11:08

作者: hiter-jialonga 时间: 2012-8-23 17:15
狠好！

作者: guanglidu 时间: 2012-9-22 13:49
好东西，谢谢分享啊

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-1-18 15:47
非常感谢

作者: X_bai 时间: 2014-5-6 09:52
希望有用啊

作者: 龙腾志远 时间: 2014-8-25 12:00
好

作者: lmx10 时间: 2015-12-22 18:21
谢谢，学习一下

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)