智能车制作

标题: 第六届智能车大赛技术报告西安交通大学-天启队 [打印本页]

作者: demon 时间: 2012-3-16 15:30
标题: 第六届智能车大赛技术报告西安交通大学-天启队
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【内容简介】

（1）制定系统总体方案，包括硬件系统和软的方案设计，兼顾实现包括硬件系统和软的方案设计，兼顾实现可行性和系统的稳定性。

（2）硬件平台的搭建。自行设计并实现主控系统电路、传感器机驱动电路、电源模块等，并使用 Protel DXP软件绘制PCB电路；同时参考汽车动力学知识，设计出合理的机械结构。

（3）算法的设计与实现。在已搭建硬件平台上，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元自行设计寻线以及控制算法，自行设计寻线以及控制算法，在Codewarrior IDE编译环境中编程，实现对舵机转向和电机速度的控制。

（4）智能模型车的调试与运行。借助于 SD 卡记录数据，采集运行中的模型车参数，并编写上位机程序对数据进行分析，不断修正参和程序来提高小对数据进行分析，不断修正参数和程序来提高小车的速度与稳定性。

作者: 众志成城 时间: 2012-3-20 17:17
顶一个。

作者: 成年家酿 时间: 2012-3-25 18:08
感谢楼主！

作者: 水色天空 时间: 2012-3-30 20:56

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-31 19:24
顶

作者: hanfei69882 时间: 2012-4-18 18:14
再顶

作者: hnytzy 时间: 2012-7-8 00:51

感谢lz

作者: bupadewu 时间: 2012-8-3 21:27
顶

作者: 赵宇 时间: 2012-12-15 22:24
呵呵。。

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-6 23:40

作者: 望着着 时间: 2013-1-20 03:42

作者: dlyt03 时间: 2013-1-20 12:19
谢谢

作者: 浅爱你得心 时间: 2013-1-21 12:22
谢谢楼主，楼主好人

作者: xinquan456 时间: 2013-3-23 16:28
顶下

作者: 夏夜之星 时间: 2013-4-7 20:28
感谢楼主馈赠。呵呵

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