智能车制作

标题: 第六届智能车大赛技术报告重庆邮电大学-腾飞队 [打印本页]

作者: demon 时间: 2012-3-16 15:59
标题: 第六届智能车大赛技术报告重庆邮电大学-腾飞队
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【内容简介】

本文介绍了 off_team 队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的 1：10 仿真车模的基础上，利用 MC9S12XS128 处理器的硬件平台和 CodeWarrior IDE 开发环境的软件平台。文中介绍了智能小车控制系统软硬件和开发流程。

通过对不同方案的分析，在硬件上包括了电源管理，测速路视频分离速度 PID 控制， MC33886 电机控制及各种升压降，针对智能小车在不同弯道上运行，软件上采用了分段式控制算法，针对不同路段的特点改变舵机 PD 参数，使智能小车走过任何路段。

关键字：智能小汽车， MC9S12XS128 处理器，视频采样，速度控制，舵机，PID

作者: zdh10 时间: 2012-3-16 22:07
感谢哈·····

作者: lwc710935612 时间: 2012-3-17 20:26
ding

作者: AK47-CTBU 时间: 2012-4-4 01:03
ABYSRAAAdrEUMjRw

作者: 沫XY 时间: 2012-4-4 02:17

作者: 沫XY 时间: 2012-4-4 02:18
xielpu

作者: 沫XY 时间: 2012-4-4 02:18

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-4 10:52
终于露水了

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 16:13
ding

作者: 如梭岁月 时间: 2012-7-6 20:14
谢谢啦

作者: agoodkidakang 时间: 2012-11-4 00:20
呵呵，加油!

作者: SHIZAICHANGJIU 时间: 2012-11-10 13:10
感谢

作者: huxie9 时间: 2013-1-28 20:49
kk

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