智能车制作

标题: 激光头安装问题 [打印本页]

作者: zhou125589    时间: 2012-3-16 19:25
标题: 激光头安装问题
今年的赛道改了,激光头的分布肯定要集中分布到两边,为了检测到赛道激光版的长度就要大于赛道的宽度.(>45cm).感觉东西好大,各位前辈兄弟,你们有什么想法求指教...
作者: yukunlinykl    时间: 2012-3-16 21:59
其实现在好多队都不检测黑线。
采集点范围40cm。位于赛道中间。正常情况下全白
哪边碰到黑线就往另一边拐呗。

作者: dx1001    时间: 2012-3-17 17:15

作者: 刘子禾    时间: 2012-3-17 22:14
二楼的办法可以考虑

作者: Mao    时间: 2012-3-19 19:13
:)
作者: じ☆丶Forヾ媛    时间: 2012-3-21 18:12
采集白色是,到了十指交叉区么办
作者: 你可知    时间: 2012-3-22 07:32
じ☆丶Forヾ媛 发表于 2012-3-21 18:12
采集白色是,到了十指交叉区么办

模糊算法,看你怎么编程了

作者: 斯文_败类    时间: 2012-3-23 15:21
顶起    都是牛人
作者: 斯文_败类    时间: 2012-3-23 15:26
二楼 不错
作者: zsk-    时间: 2012-3-31 00:48
yukunlinykl 发表于 2012-3-16 21:59
其实现在好多队都不检测黑线。
采集点范围40cm。位于赛道中间。正常情况下全白
哪边碰到黑线就往另一边拐 ...

请问大侠激光的前瞻性一般要多大?另外就扫射点亮时的时间间隔大概多长




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