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标题: K60编程问题 [打印本页]

作者: moonlight831 时间: 2012-3-17 21:37
标题: K60编程问题
K60 用DMA 有什么好处呢？？是比不用的快么？

作者: 月下听蝉 时间: 2012-3-17 21:37
DMA是片内外设，我们可以用DMA来传输数据，而不是用CPU传输，这样我们就能减少CUP的工作，让争取CUP时间去处理其它事情。就比如，用DMA采集图像，就可以不用CPU采集图像啦，这样CPU就可以做其它事情啦，这样我们就能更快得处理其它数据啦

作者: moonlight831 时间: 2012-3-23 13:49

月下听蝉发表于 2012-3-22 22:00
DMA是片内外设，我们可以用DMA来传输数据，而不是用CPU传输，这样我们就能减少CUP的工作，让争取CUP时间去处 ...

哦~ 那dma只用软件编程下就可以了，是吧?有要注意的地方么？

作者: 月下听蝉 时间: 2012-3-23 13:59

moonlight831 发表于 2012-3-23 13:49
哦~ 那dma只用软件编程下就可以了，是吧?有要注意的地方么？

嗯嗯，是的

作者: moonlight831 时间: 2012-3-23 15:00

月下听蝉发表于 2012-3-23 13:59
嗯嗯，是的

还有我想问下关于频率设置多少的问题。。。。你们设置的多少啊电机舵机还有pwm

作者: 月下听蝉 时间: 2012-3-23 15:15
16.7KHZ 100HZ

作者: moonlight831 时间: 2012-3-23 15:24

月下听蝉发表于 2012-3-23 15:15
16.7KHZ 100HZ

辛苦了哈~

作者: 月下听蝉 时间: 2012-3-23 15:26

moonlight831 发表于 2012-3-23 15:24
辛苦了哈~

作者: moonlight831 时间: 2012-4-26 19:57

月下听蝉发表于 2012-3-23 15:15
16.7KHZ 100HZ

老哥，我回过头来想问问，舵机100hz 比50hz 要好一点么？

作者: 月下听蝉 时间: 2012-4-26 23:54

moonlight831 发表于 2012-4-26 19:57
老哥，我回过头来想问问，舵机100hz 比50hz 要好一点么？

这个我真不知道啦，我现在用的是50hz，还没测试过哪个好。16.7KHZ 100HZ是以前北理工的数据

作者: moonlight831 时间: 2012-4-27 22:57

月下听蝉发表于 2012-4-26 23:54
这个我真不知道啦，我现在用的是50hz，还没测试过哪个好。16.7KHZ 100HZ是以前北理工的数据 ...

提取中线那块，我过50小弯大部分跑飞大哥有什么解决方案没

作者: 月下听蝉 时间: 2012-4-28 12:55

moonlight831 发表于 2012-4-27 22:57
提取中线那块，我过50小弯大部分跑飞大哥有什么解决方案没

这个我做得也不好啊

作者: moonlight831 时间: 2012-4-28 18:01

月下听蝉发表于 2012-4-28 12:55
这个我做得也不好啊

我们后轮的差速很硬，不灵活，老大你们怎么搞的啊？

作者: 月下听蝉 时间: 2012-4-29 21:48

moonlight831 发表于 2012-4-28 18:01
我们后轮的差速很硬，不灵活，老大你们怎么搞的啊？

我买的车模差速很好，还没调过啊

作者: moonlight831 时间: 2012-5-1 00:22

月下听蝉发表于 2012-4-29 21:48
我买的车模差速很好，还没调过啊

轮胎中间那个螺母调调就ok了，我调完了

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