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标题: 给看看这波形跟踪的怎么样啊？？？ [打印本页]

作者: GTR1113 时间: 2012-3-18 15:11
标题: 给看看这波形跟踪的怎么样啊？？？
[attach]20919[/attach]黄色是滤波前加速度计的角度值，红色是陀螺仪的，蓝色是滤波后的角度值，大家给看看这滤波效果怎么样？？？不懂……

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-18 20:28
觉得陀螺仪的怎么有点乱呀？？

作者: {闭门造车} 时间: 2012-3-18 20:41
陀螺仪的信号怎么那么多杂波呢，我的陀螺仪信号很平滑的，还没滤波的呢。不过加速度计的杂波好多

作者: sfq2008310214 时间: 2012-3-18 21:00
呵呵

作者: 周立元 时间: 2012-3-18 21:57
还行吧，陀螺仪不太好

作者: 自由的飞 时间: 2012-3-19 20:19

{闭门造车} 发表于 2012-3-18 20:41
陀螺仪的信号怎么那么多杂波呢，我的陀螺仪信号很平滑的，还没滤波的呢。不过加速度计的杂波好多

请问：对采集的信号的输出，加速度计的和陀螺仪的该怎么滤波？软件吗？还是硬件？

作者: {闭门造车} 时间: 2012-3-19 20:39
软件滤波，如卡尔曼，互补滤波，平均值滤波等的，我是新手研究当中。。目前还没加滤波，不过没加滤波也可以站起来的。

作者: tuye318 时间: 2012-3-21 17:16
想请教楼主：虚拟示波器怎么用？？？

作者: lixin815866 时间: 2012-3-27 14:09
我想知道你晃小车是把他前面倒换成后面倒吗》？？还是前后一直晃？

作者: GTR1113 时间: 2012-3-27 18:57

lixin815866 发表于 2012-3-27 14:09
我想知道你晃小车是把他前面倒换成后面倒吗》？？还是前后一直晃？

一直晃，

作者: GTR1113 时间: 2012-3-27 18:59

tuye318 发表于 2012-3-21 17:16
想请教楼主：虚拟示波器怎么用？？？

用串口，串口送回电脑示波器的数据格式按照你所用示波器软件的说明，要不断尝试

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