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标题: 光电车随动 [打印本页]

作者: 来吧 时间: 2012-3-18 15:20
标题: 光电车随动
光电车的摇头舵机程序应该怎么编写才能实现始终跟随赛道呢？

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-18 19:35
你的摇头抖动嘛？

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-3-18 20:02

作者: 来吧 时间: 2012-3-18 23:09

fanyu19900706 发表于 2012-3-18 19:35
你的摇头抖动嘛？

今晚已经解决问题了，之前很抖的，调试参数之后好多了

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-20 21:37

来吧发表于 2012-3-18 23:09
今晚已经解决问题了，之前很抖的，调试参数之后好多了

不是舵机伸出臂受力不平衡的原因啊？

作者: hang 时间: 2012-3-21 16:25

来吧发表于 2012-3-18 23:09
今晚已经解决问题了，之前很抖的，调试参数之后好多了

调什么参数了啊？

作者: youmin90s 时间: 2012-3-21 17:41
想问下，摇头舵机为什么抖动呢

作者: 恋May 时间: 2012-3-21 18:22

作者: 来吧 时间: 2012-3-22 18:17

fanyu19900706 发表于 2012-3-20 21:37
不是舵机伸出臂受力不平衡的原因啊？

sd5的转矩挺大的，一点点力臂不平衡影响不大吧

作者: 来吧 时间: 2012-3-22 18:18

hang 发表于 2012-3-21 16:25
调什么参数了啊？

控制周期和赛道匹配

作者: 来吧 时间: 2012-3-22 18:18

youmin90s 发表于 2012-3-21 17:41
想问下，摇头舵机为什么抖动呢

应该是摇头的方案吧

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