智能车制作

标题: （升级版发布）专门为电磁组开发的上位机程序 [打印本页]

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-18 17:14
标题: （升级版发布）专门为电磁组开发的上位机程序
[attach]20920[/attach]


这个程序的运行需要LabView的支持，所以，使用之前请确认你已经正确安装了LabView。
本软件属于业余开发，可能存在某些不足，敬请见谅。
如果大家在使用过程中发现漏洞，可通过邮件与本人联系，本人将在后续版本中加以改善。

本次升级说明：
    由于有人反应程序运行后，在采样过程中波形显示会发生卡而慢的现象，经个人分析后，给出了局部修正，推出新的解决方案：
    加入了校正系数一个变量参数，通过校正系数的调整，使用者可以自行整定到一个最佳显示速度。（5ms发送周期建议值在0-8之间调整，10ms发送周期建议值在2-15之间）。
    关于作者按钮只有在关闭串口时才会生效，使得采样时LabView不用测试按键状态，提高运行效率。
    至于卡的问题应该是由于CPU运算性能的差异引起的。

附上单片机送串口函数（使得采集数据能够正确被LabView识别）的伪代码：
void Sent_data(void)
{      
      SCI_TXD(0xff);
      SCI_TXD(0xff);                          //以上两个字节数据作为数据帧头
      int_angle=GYRO_IN;                 //陀螺仪采样数据
      SCI_TXD(int_angle/256);      
      SCI_TXD(int_angle%256);
      int_angle=ACCE_IN;                 //加速度计采样数据
      SCI_TXD(int_angle/256);  
      SCI_TXD(int_angle%256);  
      int_angle=ANGLE;                   //融合数据
      SCI_TXD(int_angle/256);  
      SCI_TXD(int_angle%256);
}

大家也可以自定义自己的曲线，及将发送陀螺仪加速度计的数据替换成自己希望显示的数据即可，比如测速得到的脉冲数等。

最后，希望各电磁组的参赛队都能如愿以偿，取得好成绩。

还是附上图片一张：
[attach]20921[/attach]


补充内容 (2012-4-8 22:34):
不知道大家用着效果如何？请及时反馈！

补充内容 (2012-4-22 12:13):
有发现连不上串口的请安装多LabView的VISA组件试试。

补充内容 (2012-8-14 09:53):
更新版本请见以下链接：
http://www.znczz.com/thread-105477-1-1.html
最新版本显示更多参数，并且支持负数的显示。

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作者: demon    时间: 2012-3-18 17:34
支持原创

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-18 17:49

demon 发表于 2012-3-18 17:34
支持原创

多谢支持，有可能的话还会继续完善这个上位机程序。

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作者: tianyi12    时间: 2012-3-18 18:41
顶，太强了！

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-18 19:01

tianyi12 发表于 2012-3-18 18:41
顶，太强了！

其实这个并不难，只要你用点心学下LabView.

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作者: tianyi12    时间: 2012-3-18 19:04

云端暮雪 发表于 2012-3-18 19:01
其实这个并不难，只要你用点心学下LabView.

正在学习中！

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作者: 1002828597    时间: 2012-3-18 19:51
2.0版还是2.8版

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-18 19:57

1002828597 发表于 2012-3-18 19:51
2.0版还是2.8版

2.x统称2.0版，因为内核没有大的改变，所以不称之为3.x版。
而且图片Photoshop制作的，2.x每个版本换张图，那还不麻烦死了，对吧？！

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作者: 1002828597    时间: 2012-3-18 19:58

云端暮雪 发表于 2012-3-18 19:57
2.x统称2.0版，因为内核没有大的改变，所以不称之为3.x版。
而且图片Photoshop制作的，2.x每个版本换张图 ...

出色啊

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作者: 清水闲人    时间: 2012-3-18 20:05
谢谢啦

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作者: jyh728    时间: 2012-3-18 22:39

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作者: guo296512521    时间: 2012-3-19 09:22

云端暮雪 发表于 2012-3-18 19:01
其实这个并不难，只要你用点心学下LabView.

labview的前面板设计好好后怎么去设置程序框图，没头绪，请教啊

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作者: 夏罗    时间: 2012-3-19 10:17

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作者: Goolloo    时间: 2012-3-19 13:17
顶楼主

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作者: lrjzmy    时间: 2012-3-25 11:05
强！！！！

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作者: 在路上曹阳    时间: 2012-3-25 18:38
SCI_TXD这个是什么函数，初学者不太懂，谢谢了

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作者: 在路上曹阳    时间: 2012-3-25 18:54
有完整的SCI代码吗？不胜感激

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作者: kaxisi    时间: 2012-3-25 23:05
真是太感谢了！！

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作者: erchowyo    时间: 2012-3-26 18:21

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作者: 马克图布    时间: 2012-3-26 19:38
那我用8.6版本的怎么打不开啊

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-26 20:16

马克图布 发表于 2012-3-26 19:38
那我用8.6版本的怎么打不开啊

打不开？不太可能吧？！
很多人反映都是可以运行的。
如果是打开了程序但是出不来波形，可以安装LabView的VISA组件再试试。

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作者: wangjuanjk    时间: 2012-3-26 21:05
谢谢无私奉献！

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作者: 马克图布    时间: 2012-3-27 20:43
打开有问题啊？？求解。。。

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作者: 广东-庭良    时间: 2012-3-27 20:47
请问为什么我找不到通讯口的？我用串口助手可以找到。

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-27 21:32

马克图布 发表于 2012-3-27 20:43
打开有问题啊？？求解。。。

在正文已经有说明了，该程序运行需要LabView支持，请确认你已正确安装了该软件。

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-27 21:33

广东-庭良 发表于 2012-3-27 20:47
请问为什么我找不到通讯口的？我用串口助手可以找到。

这个我就不清楚了，我是没遇到类似问题的。

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作者: bhwxl    时间: 2012-3-30 17:11
顶一下

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作者: bhwxl    时间: 2012-3-30 19:55
请问一下，我装了8.5打不开，出现了和23#一样的问题，是少了什么东西？

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作者: bhwxl    时间: 2012-3-30 21:50
请问一下楼主，我下了一个VISA4.4.1装上还是用不了，还差了什么啊？求教

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-3-31 14:55

bhwxl 发表于 2012-3-30 21:50
请问一下楼主，我下了一个VISA4.4.1装上还是用不了，还差了什么啊？求教

两个版本的都打不开么？
这个新版的我自己倒是没在其他机子上运行测试过。

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作者: bhwxl    时间: 2012-3-31 19:33

云端暮雪 发表于 2012-3-31 14:55
两个版本的都打不开么？
这个新版的我自己倒是没在其他机子上运行测试过。

嗯，是的，不知道是不是安装时差了什么。。。

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作者: 小鱼儿6783    时间: 2012-4-1 12:20
强大啊。。可是我还是不是很懂啊，。。

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作者: 刘泽阳    时间: 2012-4-3 18:05
努力学习labview中，太谢谢了，以后还要多请教您，我的qq是785068775，能加好友吗

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作者: 刘泽阳    时间: 2012-4-3 19:00

马克图布 发表于 2012-3-26 19:38
那我用8.6版本的怎么打不开啊

下2011的引擎

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作者: 刘泽阳    时间: 2012-4-3 19:03

马克图布 发表于 2012-3-27 20:43
打开有问题啊？？求解。。。

点  是     去官网下2011的引擎

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作者: 许四军    时间: 2012-4-5 12:59
顶

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作者: houqinwen5    时间: 2012-4-5 20:31
楼主好强

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作者: erchowyo    时间: 2012-4-5 21:16
不会用啊

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作者: mengqinglei    时间: 2012-4-7 00:19
是不是波特率小的时候，校正系数就要大一点啊，我用2400的波特率，校正系数调到30，还是很卡，况且滤波融合输出的波形出现跳变，这是怎么回事啊？

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-7 12:14

mengqinglei 发表于 2012-4-7 00:19
是不是波特率小的时候，校正系数就要大一点啊，我用2400的波特率，校正系数调到30，还是很卡，况且滤波融合 ...

2400的波特率未免也太慢了吧？！我这个程序应该是波特率比较大的时候效果才会比较好的，而且发送周期越小越好。

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-8 22:35
不知道大家用着效果如何？

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作者: youzisulan    时间: 2012-4-13 00:14
急求：通讯口下只有刷新，我手动输COM口好像也没有打开，用MAX查没有找到口，怎么设置啊！！

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作者: youzisulan    时间: 2012-4-13 00:20
就是它检测不到串口

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-13 21:59

youzisulan 发表于 2012-4-13 00:14
急求：通讯口下只有刷新，我手动输COM口好像也没有打开，用MAX查没有找到口，怎么设置啊！！

可以先用串行助手看看是否能找到COM口，如果不能的话，那就不是LabView的问题了。

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作者: liupei310    时间: 2012-4-14 15:15
谢谢！

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作者: dennisi123    时间: 2012-4-17 20:59
下了 但是是labview2011的 打不开。。。

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作者: kidbang    时间: 2012-4-18 12:11
您好，请问下 你开发的那个上位机，我怎么发送收不到，用串口是可以接收的，我也是装了LView的,是不是要周期发送才能收到？

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-18 15:20

kidbang 发表于 2012-4-18 12:11
您好，请问下 你开发的那个上位机，我怎么发送收不到，用串口是可以接收的，我也是装了LView的,是不是要周期 ...

是的，这个是周期读取串口的数值，理论上要求发送速度越快越好。

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作者: 丹麦    时间: 2012-4-18 17:03
为什么我发数据，一点反应都没有呢？

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-18 21:12

丹麦 发表于 2012-4-18 17:03
为什么我发数据，一点反应都没有呢？

首先，要保证发送的数据格式符合要求。
然后，要保证串口没有被其他程序占用。
最后，数据最好是周期发送，发送周期建议为5ms。

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作者: ☆帅气★_べ    时间: 2012-4-19 21:23
给你两个贡献，奖励

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作者: 5768340    时间: 2012-4-21 13:46

云端暮雪 发表于 2012-3-18 17:49
多谢支持，有可能的话还会继续完善这个上位机程序。

不知道LZ使用的是那一个版本呀？？？我的软件打不开呀！！！可以给个链接吗？？？谢谢啦！！！

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-21 18:09

5768340 发表于 2012-4-21 13:46
不知道LZ使用的是那一个版本呀？？？我的软件打不开呀！！！可以给个链接吗？？？谢谢啦！！！

LabView2011，官网下载的，这个你百度一下就行了。

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作者: 5768340    时间: 2012-4-21 18:11

云端暮雪 发表于 2012-4-21 18:09
LabView2011，官网下载的，这个你百度一下就行了。

恩恩，好的，谢谢啦

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作者: 5768340    时间: 2012-4-21 18:14

云端暮雪 发表于 2012-4-21 18:09
LabView2011，官网下载的，这个你百度一下就行了。

可以加QQ吗？？？287381850，有些东西想请教！！！在线等！！！

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作者: pyj2011    时间: 2012-4-21 20:59
楼主，我的怎么一直连不上串口啊？

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-4-22 12:12

pyj2011 发表于 2012-4-21 20:59
楼主，我的怎么一直连不上串口啊？

突然发现一个问题，你们连不上串口可能是缺少了LabView的VISA组件。

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作者: 天火蓝隐    时间: 2012-4-24 20:16
我用了labview 2011  再安装了一个驱动，很好用啊，谢楼主了

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作者: HKD_WCS    时间: 2012-4-26 21:08
谢谢啦，好好学习一下。。。

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作者: SPRINGSKY    时间: 2012-4-27 16:36
先收集了，谢谢。

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作者: 87外泄    时间: 2012-5-5 20:35
楼主好强大

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作者: 87外泄    时间: 2012-5-6 22:20

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-5-6 22:25

87外泄 发表于 2012-5-6 22:20

要是能再强大一点就好了。

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作者: 黄明小伙仔    时间: 2012-5-6 23:25
{:soso_e179:}向师兄们学习

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作者: yuana1    时间: 2012-5-13 15:03
lz，负数怎么显示呢？谢谢

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-5-18 18:02

yuana1 发表于 2012-5-13 15:03
lz，负数怎么显示呢？谢谢

暂时不支持显示负数，若发送负数可以叠加一个数值，让它变为正数即可。

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作者: 王海    时间: 2012-6-3 21:13
楼主有K60显示波形的程序么？

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作者: 709257360    时间: 2012-6-21 14:50
void Sent_data(void)
{      
      SCI_TXD(0xff);
      SCI_TXD(0xff);                          //以上两个字节数据作为数据帧头
      int_angle=GYRO_IN;                 //陀螺仪采样数据
      SCI_TXD(int_angle/256);      
      SCI_TXD(int_angle%256);
      int_angle=ACCE_IN;                 //加速度计采样数据
      SCI_TXD(int_angle/256);  
      SCI_TXD(int_angle%256);  
      int_angle=ANGLE;                   //融合数据
      SCI_TXD(int_angle/256);  
      SCI_TXD(int_angle%256);
}

中 SCI_TXD 不懂啊    求解

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-6-21 15:05

709257360 发表于 2012-6-21 14:50
void Sent_data(void)
{      
      SCI_TXD(0xff);

就是SCI串行通讯中发送数据给电脑的函数啊。

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-6-21 15:07

王海 发表于 2012-6-3 21:13
楼主有K60显示波形的程序么？

所谓伪代码就是不受语言限制的代码，只给出一种规范的格式而已。如果你K60的SCI串行通讯代码写出来了，按上面给出的代码形式，还是可以通讯成功的。

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作者: l6030428    时间: 2012-6-24 00:36
我们现在的示波器已经不用来看波形了，需要动态的观察多组数据，发现四通道的那个虚拟示波器不够用啊，楼主建议编个多通道的吧，有个十个左右的。现在我看了很多都找不到啊。。

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-6-24 13:07

l6030428 发表于 2012-6-24 00:36
我们现在的示波器已经不用来看波形了，需要动态的观察多组数据，发现四通道的那个虚拟示波器不够用啊，楼主 ...

目前最多可支持八通道数据，通道太多会占用过多时间，影响单片机其他程序的运行。

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作者: 0726silence    时间: 2012-8-12 11:11

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作者: bao77510    时间: 2012-8-14 09:35

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作者: bao77510    时间: 2012-8-14 09:36

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作者: lixin101357    时间: 2012-8-15 14:02
谢谢a!

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-8-15 15:08

lixin101357 发表于 2012-8-15 14:02
谢谢a!

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=105477&page=11#pid601214
这里有更高版本的。

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作者: 雉堞梦    时间: 2012-8-16 19:50

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作者: 木子文    时间: 2012-8-22 18:18
支持！

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作者: 静静的等待    时间: 2012-8-22 22:33

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作者: 人们都说/kuk    时间: 2012-9-1 09:52
虽然要了贡献，还是顶下

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作者: lai_smith    时间: 2012-9-16 10:49
你的labview程序运行时cpu占用75%，感觉需要优化他的性能

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-9-18 14:55

lai_smith 发表于 2012-9-16 10:49
你的labview程序运行时cpu占用75%，感觉需要优化他的性能

这都给你发现了？
{:soso_e106:}不过，你可以到这个帖子再下载一个试试，这个问题应该已经解决了。
http://www.znczz.com/thread-105771-1-1.html

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作者: 堕迹の逍遥    时间: 2012-9-30 12:40
楼主好人，楼主威武

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作者: 774960834    时间: 2012-10-3 20:28

云端暮雪 发表于 2012-3-18 19:01
其实这个并不难，只要你用点心学下LabView.

求指导

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作者: 张路军    时间: 2012-10-4 17:54
多谢啊！

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作者: HKD_WCS    时间: 2012-11-23 11:06
楼主使用的是查询法吧?经过我的实际测试CPU使用率都在78%以上,:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o:o

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-11-28 18:23

HKD_WCS 发表于 2012-11-23 11:06
楼主使用的是查询法吧?经过我的实际测试CPU使用率都在78%以上,

这个是用查询法啊，也有用事件结构的，发到实时参数波形示波器帖子了。

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作者: JudeScorpio    时间: 2012-12-1 10:16
{:soso_e179:}

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作者: kunder    时间: 2012-12-1 13:51

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作者: ruo1346    时间: 2013-3-10 10:16
顶

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作者: 唯爱@.无悔    时间: 2013-3-13 17:51
怎么这么多啊

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-13 18:07
谢谢

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作者: zanran8    时间: 2013-3-18 18:36
谢了

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作者: dlyt03    时间: 2013-3-18 18:39
谢谢

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作者: 独行天下幻    时间: 2013-3-22 23:33
谢谢

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作者: 我笑呵呵…    时间: 2013-3-24 10:59
楼主幸苦了，正准备学习上位机！

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作者: 1093888033    时间: 2013-3-27 21:16
谢谢啦

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作者: 1093888033    时间: 2013-3-27 21:21
谢谢啦
可以附带使用说明吗？

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作者: 丢失狂    时间: 2013-6-23 18:04
请问楼主男生女生啊？好强！

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