智能车制作

标题: A/D转换电机电流(电压),并进行限流保护 [打印本页]

作者: 小个头大心脏    时间: 2012-3-18 21:33
标题: A/D转换电机电流(电压),并进行限流保护
        亲爱的前辈们,小的新手想求有关控制电机的程序,或者大家给提提思路也可以。
      我用s12单片机PWM驱动电机,并采集流过电机的电流进行A/D转换,当期超过一定值时,给电机令一段输入PWM使其反转一段距离然后停止运行。
     这里改怎样时时运用A/D转换过来的值进行比较呢?
    还有,如果我想得到电流变化的速率(单位时间内增幅)改怎样编程呢?

作者: 小个头大心脏    时间: 2012-3-18 21:34
希望前辈们能指点一下,感激不尽。。
作者: 小个头大心脏    时间: 2012-3-18 21:36
坐等,网大虾门给予帮助
作者: TEC    时间: 2012-3-19 09:55
之前我以为直接是PWM的。。。原来还可以这样。。。

陪你坐等。。。

我也想试试


作者: 反对幂指三    时间: 2012-6-2 10:48
ME TO!




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2