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标题: 各位，单靠角度控制不加速度控制能否让车稳定在一定范围内来回走动？ [打印本页]

作者: lzy0310 时间: 2012-3-19 13:10
标题: 各位，单靠角度控制不加速度控制能否让车稳定在一定范围内来回走动？
各位，单靠角度控制不加速度控制能否让车稳定在一定范围内来回走动？
我的会往一个方向加速直至倒下。。我试过重调P D参数都没有让它稳定在一个范围来回。。。

作者: a959845298 时间: 2012-3-19 13:37
我的最好效果就是那样的、、、可是据有人说要调到不动才是最好的

作者: 冲啊 时间: 2012-3-19 13:57
我也是啊，不知道是调错了，还是本来就这样。求大神

作者: wscjun 时间: 2012-3-19 15:08
我觉得应该是可以的只要好好调节传感器的零点电机的死区但是完全没有必要因为往一边加速跑可以通过速度控制解决的（要保证滤波没有问题哈）

作者: luqi 时间: 2012-3-19 16:15
可以的.给你两个帖子http://www.znczz.com/thread-80383-1-1.html
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80222
你看看发帖时间就知道.我也是这么做出来了.

作者: lzy0310 时间: 2012-3-20 08:29

luqi 发表于 2012-3-19 16:15
可以的.给你两个帖子http://www.znczz.com/thread-80383-1-1.html
http://www.znczz.com/forum.php?mod=v ...

我怎么调都不会让车子静止在一小范围内。。
老兄，给我支个招哦。。。

作者: VLEA 时间: 2012-5-9 15:31
果断不行@！！！！！

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