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标题: 各位，求指导。。关于舵机SD-5 [打印本页]

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-3-19 15:29
标题: 各位，求指导。。关于舵机SD-5
在下新手一枚，我们小车进度比较慢，然而今年还采用的新方案。K60，在测试舵机SD-5的时候，卡住了。

主要的现象是，舵机接的5V电源和地，然后另一个脚直接接芯片的引脚PWM输出，PWM波的话是左对齐先高后低。

然后悲剧出现了，只要我们输出PWM占空比，不管多大舵机总是打死。

有没有亲，也遇到过这种情况的？求指导~ 万分感谢！

现在怀疑是不是不可以直接接PWM引脚，看过资料后我在想是不是需要限流？

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-3-19 15:31
对了，补充下，PWM频率我们也是根据资料上设定的是300Hz，示波器也测过，没问题。真心不知道问题出在哪儿了~

作者: 大雄@南京 时间: 2012-3-21 18:39
舵机同有问题

作者: 夏天C的微笑 时间: 2012-3-29 10:01
舵机可以直接接PWM引脚，没问题。。

作者: hpuyanjing 时间: 2012-3-30 20:23
300Hz是不是有点大啊？

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-3-31 19:06

hpuyanjing 发表于 2012-3-30 20:23
300Hz是不是有点大啊？

资料上面建议就是300Hz，可是我们实际用下来觉得不太准，舵机总是有声音，现在调大了反而效果不错~~

作者: hpuyanjing 时间: 2012-4-10 09:49
我看的好多资料上建议用的是50到200HZ,你可以试试其他频率啊！

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-4-11 10:03

hpuyanjing 发表于 2012-4-10 09:49
我看的好多资料上建议用的是50到200HZ,你可以试试其他频率啊！

嗯，试过了一些。。。频率低了的话，舵机总是会抖动。。改天再多试试，选择合适的。

作者: binglingsha 时间: 2012-4-26 19:56

潇湘雨1414 发表于 2012-4-11 10:03
嗯，试过了一些。。。频率低了的话，舵机总是会抖动。。改天再多试试，选择合适的。

楼主解决问题了吗？我们也发现这个问题了我们用的是k10

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-4-26 20:27

binglingsha 发表于 2012-4-26 19:56
楼主解决问题了吗？我们也发现这个问题了我们用的是k10

解决了。。当时是频率自己算错了~

作者: 李志鹏 时间: 2012-5-4 18:19
同悲

作者: xm_chern 时间: 2012-5-6 12:08
500hz也照样抖个不停。。乳酸了。。

作者: 潇湘雨1414 时间: 2012-5-6 20:22

xm_chern 发表于 2012-5-6 12:08
500hz也照样抖个不停。。乳酸了。。

好吧，貌似我这是成300Hz就不抖动了~

作者: px74127 时间: 2012-12-2 15:53
建议55Hz（18ms)我就是用的这个参数，没问题

作者: 夏夜之星 时间: 2013-6-18 20:31
我们也现在纠结这个问题啦？可以把你PWM初始化发一下吗

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