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标题: 黑曼巴双线采集正式起航 [打印本页]

作者: stone8761 时间: 2012-3-19 21:50
标题: 黑曼巴双线采集正式起航
简单试跑，各位高手提点啊！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4MjY5OTcy.html

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 22:35
你们前瞻多少的啊？？？

作者: sonwendi 时间: 2012-3-19 23:09
入弯姿态不好

作者: flyeastlxl 时间: 2012-3-20 00:17
摄像头放好高啊

作者: stone8761 时间: 2012-3-20 09:55

QianDE1991 发表于 2012-3-19 22:35
你们前瞻多少的啊？？？

摄像头能采集到1.2m，但现在只处理了前40cm的

作者: stone8761 时间: 2012-3-20 09:56

sonwendi 发表于 2012-3-19 23:09
入弯姿态不好

请指教!

作者: stone8761 时间: 2012-3-20 09:57

flyeastlxl 发表于 2012-3-20 00:17
摄像头放好高啊

35cm,现在速度不快，放高点图像好处理

作者: 情歌 时间: 2012-3-20 13:17
名字怪好听

作者: sonwendi 时间: 2012-3-20 13:48

stone8761 发表于 2012-3-20 09:56
请指教!

感觉你有点提前入弯，导致弯道内不是贴内道，这样会在入弯一般时候舵机打的角度比较大，有可能是极限，会降低速度
可以试一试不那么提前入弯道

作者: stone8761 时间: 2012-3-20 16:55

sonwendi 发表于 2012-3-20 13:48
感觉你有点提前入弯，导致弯道内不是贴内道，这样会在入弯一般时候舵机打的角度比较大，有可能是极限，会 ...

好像是也，我来试试

作者: 蓝海de梦 时间: 2012-3-22 21:15
请问是如何判断拐弯的啊

作者: stone8761 时间: 2012-3-24 19:08

蓝海de梦发表于 2012-3-22 21:15
请问是如何判断拐弯的啊

我就光用了个斜率。。。

作者: 蓝海de梦 时间: 2012-3-25 22:53

stone8761 发表于 2012-3-24 19:08
我就光用了个斜率。。。

斜率？？？怎么弄的啊！求指导啊

作者: stone8761 时间: 2012-3-26 08:09
我先求中心线，然后将中心线近似看成一条直线，求直线的斜率就可以判断方向了。求斜率的方法我用了线性回归方程求，也可以找几个点直接算出来

作者: 陨落永恒 时间: 2012-3-26 21:13
求程序lz~~yunluoyongheng@163.com分享才有乐趣~~~

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