智能车制作

标题: 这个的卡尔曼滤波结果可以否？？~~ [打印本页]

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-20 14:54
标题: 这个的卡尔曼滤波结果可以否？？~~
这样的滤波结果行不呀？？
红色为角度滤波结果
黄色为角速度滤波结果

作者: LJG 时间: 2012-3-20 18:28
可以尝试直立啦

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-20 20:48

LJG 发表于 2012-3-20 18:28
可以尝试直立啦

还难调呀~~

作者: linping9656 时间: 2012-3-20 21:17
我的是这样的可以站会

作者: erchowyo 时间: 2012-3-20 21:30

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-20 21:45

linping9656 发表于 2012-3-20 21:17
我的是这样的可以站会

你这个是用运动过程中的么？
大概能站多久？
用了什么滤波的呀？

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-20 21:45

erchowyo 发表于 2012-3-20 21:30

作者: xiexueshi 时间: 2012-3-20 21:52
能不能说说这个虚拟示波器怎么用啊，拜托各位啦

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-20 21:54

xiexueshi 发表于 2012-3-20 21:52
能不能说说这个虚拟示波器怎么用啊，拜托各位啦

http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
这里说的详细

作者: linping9656 时间: 2012-3-21 09:54

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-20 21:45
你这个是用运动过程中的么？
大概能站多久？
用了什么滤波的呀？

能站个十秒钟，后来就会超调了。滤波照着清华的做的

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-21 13:55

linping9656 发表于 2012-3-21 09:54
能站个十秒钟，后来就会超调了。滤波照着清华的做的

我之前调了半天参数还是没立起来呀。

作者: lcl155702 时间: 2012-3-21 14:34
本帖最后由 lcl155702 于 2012-3-21 14:43 编辑

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-20 21:54
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
这里说的详细

硬件需要怎么配置啊？把bdm连到串口1就行了？还是需要别的什么啊

作者: erchowyo 时间: 2012-3-21 15:09

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-21 15:43

lcl155702 发表于 2012-3-21 14:34
硬件需要怎么配置啊？把bdm连到串口1就行了？还是需要别的什么啊

要按那个例程上发数据

作者: 自明了然 时间: 2012-3-21 17:13

linping9656 发表于 2012-3-21 09:54
能站个十秒钟，后来就会超调了。滤波照着清华的做的

请问超调是什么意思？是不是我这样[attach]21048[/attach]

作者: xiexueshi 时间: 2012-3-21 21:53
我用那个测试程序显示的波不是很标准的正弦波，你调的是吗

作者: xiexueshi 时间: 2012-3-21 21:55

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-20 21:54
http://www.znczz.com/thread-80526-1-1.html
这里说的详细

我用那个测试程序显示的不是标准的正弦波，你调试的是吗

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-21 23:59

xiexueshi 发表于 2012-3-21 21:55
我用那个测试程序显示的不是标准的正弦波，你调试的是吗

你的不标准是指什么样的程度。
我没有很认真仔细去看的
看着差不多的

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-22 00:00

xiexueshi 发表于 2012-3-21 21:53
我用那个测试程序显示的波不是很标准的正弦波，你调的是吗

不是我弄的、我也是看那个论坛上。

作者: xiexueshi 时间: 2012-3-22 21:53

xiexueshi 发表于 2012-3-21 21:55
我用那个测试程序显示的不是标准的正弦波，你调试的是吗

锁相环是不是也要改啊，示波器软件的波特率设置成多少啊

作者: xiexueshi 时间: 2012-3-22 22:10

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-22 00:00
不是我弄的、我也是看那个论坛上。

锁相环和波特率需要改吗

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-23 08:51
按程序上配置出SCI模块就好的

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