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标题: 站起来的同学给点建议哦。 [打印本页]

作者: 迷糊虫 时间: 2012-3-20 18:58
标题: 站起来的同学给点建议哦。
我看论坛好多同学用的卡尔i曼融合，我都研究三周了一点进展都没有哦，头一次接触卡尔曼和 PID 我一点都不明白，所以请立起来的同学给我点建议和如何做站起来。

作者: sfq2008310214 时间: 2012-3-20 20:16
卡尔曼么，直接拿来用。

作者: whut_RY 时间: 2012-3-20 21:53
官方的思路清晰程序简洁，好好研究下

作者: yssdsz 时间: 2012-3-20 23:35

whut_RY 发表于 2012-3-20 21:53
官方的思路清晰程序简洁，好好研究下

你用的就是官方的方案？看视频里跑得挺快啊~不过感觉不完美。。

作者: chillms91 时间: 2012-3-23 18:38
你可以先研究下官方的卓老大把简单的思路给大家你可以在基础上修改。。

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