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标题: PID站不好，其他方法呢？ [打印本页]

作者: yssdsz 时间: 2012-3-20 23:39
标题: PID站不好，其他方法呢？
搜了倒立摆，发现有两种算法可以是车定住，极点配置法和LQR。。大概知道说的是什么，但是里面有个矩阵需要自己设置，这个用C该怎么编啊？。。。。。用C计算矩阵。。。。。。

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