智能车制作

标题: 问一下大家 [打印本页]

作者: LJG 时间: 2012-3-22 00:44
标题: 问一下大家
问一下大家清华方案中这句是什么意思：CARSUB_EXT float g_fDirectionControlOutOld, g_fDirectionControlOutNew;红色的啥意思？？？

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 10:30
在CARSUB.H 里开头有
#ifdef CARSUB_GLOBALS
#define CARSUB_EXT
#else
#define CARSUB_EXT extern
#endif // CARSUB_GLOBALS
在CARSUB.C里开头有
#define CARSUB_GLOBALS 1 // Define the global variables
应该是声明外部可引用CAR_SUB.C内的全局变量

作者: LJG 时间: 2012-3-22 23:22

whut_RY 发表于 2012-3-22 10:30
在CARSUB.H 里开头有
#ifdef CARSUB_GLOBALS
#define CARSUB_EXT

哦，谢谢啦，我也认为是全局变量，那么在X12中写上这个就会有错误，去掉就对啦，是不是要转化为X12的全局变量？

作者: 前行者cross 时间: 2012-4-27 23:06
刚刚也遇到这个问题，学习了

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