智能车制作

标题: 重心低点好还是重心高点好 [打印本页]

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 13:25
标题: 重心低点好还是重心高点好
RT.

作者: luqi 时间: 2012-3-22 13:29
重心大约在中间最好，就是重心最好与小车的质心重合

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 13:31

luqi 发表于 2012-3-22 13:29
重心大约在中间最好，就是重心最好与小车的质心重合

能解释下为什么吗？

作者: luqi 时间: 2012-3-22 13:33
我也不大了解，是一个工学院的同学跟我说的。重心高不好，这个好理解。重心低不好，这个有点难理解，但是我试过压低重心，发觉小车好难控制。后来听了工学院同学的建议。

作者: jwt1123 时间: 2012-3-22 14:02

luqi 发表于 2012-3-22 13:33
我也不大了解，是一个工学院的同学跟我说的。重心高不好，这个好理解。重心低不好，这个有点难理解，但是我 ...

我们现在也为传感器安装的问题烦的
之前的各种装法感觉都不好
你们有什么号方案没啊啊/????????

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 14:30

jwt1123 发表于 2012-3-22 14:02
我们现在也为传感器安装的问题烦的
之前的各种装法感觉都不好
你们有什么号方案没啊啊/????????

加计放在中心效果可以，太上我们的会不稳。陀螺仪应该很随意，我们放中间

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 14:31

luqi 发表于 2012-3-22 13:33
我也不大了解，是一个工学院的同学跟我说的。重心高不好，这个好理解。重心低不好，这个有点难理解，但是我 ...

谢谢！这个还是要试验

作者: YOON 时间: 2012-3-22 17:56
不能太高，高速会翻车。不能太低，不好控制。合适就好吧。

作者: 贰玖零计时器 时间: 2012-3-22 19:15
重心不能太高的原因是系统的滞后会比较严重；至于重心不能太低，说个实验你就懂了，你用一只手指顶着一根杆，不让它掉下来，你会发现越长的杆越容易掌握，耍杂技的那些人拿着一根三层楼高的杆上面顶一个缸也是同样的道理。

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 19:20

YOON 发表于 2012-3-22 17:56
不能太高，高速会翻车。不能太低，不好控制。合适就好吧。

谢谢！

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 19:21

贰玖零计时器发表于 2012-3-22 19:15
重心不能太高的原因是系统的滞后会比较严重；至于重心不能太低，说个实验你就懂了，你用一只手指顶着一根杆 ...

我觉得应该要看角速度，三层楼高的杆子，角速度很小，人能及时作出反应，这个和重心低有什么关系呢？

作者: 小金刚 时间: 2012-3-22 20:56
偏低一点在车模1/3位置吧（个人见解）

作者: 贰玖零计时器 时间: 2012-3-22 23:01

whut_RY 发表于 2012-3-22 19:21
我觉得应该要看角速度，三层楼高的杆子，角速度很小，人能及时作出反应，这个和重心低有什么关系呢？

没错，重心高了角速度小控制器是能够做出反应，但是反应不是实时作用在被控对象上面的，重心越高这个延时越大

作者: zl6977 时间: 2012-3-22 23:18
个人愚见：应该是下端活动的倒立摆模型吧，这个模型回转中心不在最底下而在中部（质量均匀的杆）。感觉这样的话回转质心越接近回转中心越好，转动惯量小，反应更灵敏。

作者: 阿童木 时间: 2012-3-23 00:09
我觉得偏低一点好

作者: luoyi901229 时间: 2012-3-23 17:02
学习了

作者: yaozhifeng 时间: 2012-3-24 09:33
呵呵，说得很好，我的车重心感觉就低了点

作者: jwt1123 时间: 2012-3-24 16:13

whut_RY 发表于 2012-3-22 14:30
加计放在中心效果可以，太上我们的会不稳。陀螺仪应该很随意，我们放中间

我们现在大概就在中间位子效果还行（以为现在勉强能跑还比较慢对传感器要求还不太高）但不好固定勉强固定了下
调调车就摔坏了天天修
再问个问题你们用的编码器还是码盘啊？？、

作者: whut_RY 时间: 2012-3-24 21:02

jwt1123 发表于 2012-3-24 16:13
我们现在大概就在中间位子效果还行（以为现在勉强能跑还比较慢对传感器要求还不太高）但不好固定勉 ...

固定用热熔胶还不错，注意防撞就好了，编码器。

作者: jwt1123 时间: 2012-3-25 15:40

whut_RY 发表于 2012-3-24 21:02
固定用热熔胶还不错，注意防撞就好了，编码器。

热熔胶太弱了不管怎样都容易坏
我们自己仿官方做了个水货传感器支架
新车模刚买回来准备装新车再从头来过

作者: whut_RY 时间: 2012-3-25 16:08

jwt1123 发表于 2012-3-25 15:40
热熔胶太弱了不管怎样都容易坏
我们自己仿官方做了个水货传感器支架
新车模刚买回来准备装新车再 ...

可以考虑用AB胶，车冲出去后最好能用遥控停下来，这样能减小冲击力

作者: jwt1123 时间: 2012-3-25 16:32

whut_RY 发表于 2012-3-25 16:08
可以考虑用AB胶，车冲出去后最好能用遥控停下来，这样能减小冲击力

我们加倾角过度保护了

作者: 影子使者 时间: 2012-3-25 21:11
懂了

作者: laughtianxia 时间: 2012-3-28 21:11
DAO

作者: 敬静净境 时间: 2012-3-29 16:20
学习学习

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