智能车制作

标题: K60做主控，立起来了！稳定寻迹！ [打印本页]

作者: tssmcu 时间: 2012-3-22 14:58
标题: K60做主控，立起来了！稳定寻迹！
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仅仅用比例试了一下，能跑到0.6m/S

作者: luojihao24669 时间: 2012-3-22 15:02
顶，，，，，

作者: 哈醒123456 时间: 2012-3-22 15:24
不错

作者: 阳光...海岸 时间: 2012-3-22 15:33

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-22 15:36
顶了！加什么P 了闭环的？没加I么 ····强悍···

作者: lixianghua0428 时间: 2012-3-22 15:53
小车做的很漂亮~

作者: tssmcu 时间: 2012-3-22 16:00

慕名凤姐而来发表于 2012-3-22 15:36
顶了！加什么P 了闭环的？没加I么 ····强悍···

循迹时传感器信号就用了P简单测试了一下，再快点就不行了，速度控制和直立当然是闭环.......只用P就能立车那也太猛了！

作者: tssmcu 时间: 2012-3-22 16:01

lixianghua0428 发表于 2012-3-22 15:53
小车做的很漂亮~

谢谢！！

作者: chenkun 时间: 2012-3-22 16:37

作者: lzy0310 时间: 2012-3-22 17:29
牛啊，
现在我的车子立的也很稳了，正在调速度控制。。
感觉速度控制没起什么影响。。
你的控速在怎么做的？？

作者: hang 时间: 2012-3-22 17:37
厉害啊楼主！

K60比 k10 好用吗？求指点啊！！ K60芯片面积是不是比较大？

作者: ZXCIIII 时间: 2012-3-22 17:40

作者: zy317409314 时间: 2012-3-22 17:56
哇。。。牛烘烘的。。。

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-3-22 18:11
顶！！！问个问题啊车子要往前跑是不是需要往前偏个角度啊？？？

作者: sincelh 时间: 2012-3-22 18:28
不错啊，进度快

作者: lrbdh 时间: 2012-3-22 18:53
不错呀

作者: jimoudao 时间: 2012-3-22 19:03

作者: 1508323954 时间: 2012-3-22 19:06
顶

作者: wf09084241089 时间: 2012-3-22 19:29
没有速度闭环控制能长时间直立么

作者: 邛于 时间: 2012-3-22 19:34
瞻仰啊

作者: xfx 时间: 2012-3-22 19:46
牛

作者: xfx 时间: 2012-3-22 19:47
牛

作者: asxz 时间: 2012-3-22 20:07
楼主，我打包票，你的电池短路过~~~

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-3-22 21:12

lzy0310 发表于 2012-3-22 17:29
牛啊，
现在我的车子立的也很稳了，正在调速度控制。。
感觉速度控制没起什么影响。。

麻烦问一下你的车陀螺仪和7260用的是模块吗？解决陀螺仪的反冲问题了吗

作者: 打包不要饭 时间: 2012-3-22 21:22
小车很漂亮，进度很给力！！

作者: dahuiwang2009 时间: 2012-3-22 21:35
大神啊
！定

作者: Oner 时间: 2012-3-22 21:43
有钱淫呀。K60。能把芯片功能发挥到极致就强了。

作者: tssmcu 时间: 2012-3-23 21:26

asxz 发表于 2012-3-22 20:07
楼主，我打包票，你的电池短路过~~~

高手

作者: tssmcu 时间: 2012-3-23 21:40

Oner 发表于 2012-3-22 21:43
有钱淫呀。K60。能把芯片功能发挥到极致就强了。

那可不，不能白用啊

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-3-24 00:45
呵呵。。牛。。。。

作者: lzy0310 时间: 2012-3-24 10:49

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-3-22 21:12
麻烦问一下你的车陀螺仪和7260用的是模块吗？解决陀螺仪的反冲问题了吗

买的是模块

作者: wo520 时间: 2012-3-24 12:13
K60不错！！！过些时间也学一下！

作者: muyimufeng 时间: 2012-3-25 17:21

，当得到角度和角速度之后，你是怎么处理才使小车平衡的，实用官方的a=k1*θ+k2*θ'，还是用PID控制

作者: bhwxl 时间: 2012-3-26 14:26
牛啊！请问一下，你的陀螺仪和加速度计的系数是怎么校准的？串口？

作者: LJG 时间: 2012-3-26 19:46
问一下楼主，你们的车加的速度闭环用的是官方的方案吗？

作者: 劲风的摇感 时间: 2012-3-27 10:21
顶！

作者: 羽默 时间: 2012-3-31 23:06
同求速度控制算法啊。。。。。。

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 21:03
LZ厉害啊我们的现在利不起来啊伤心啊在中心位置抖得特别厉害老往一个方向跑是怎么回事啊求指点啊

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