智能车制作

标题: 哪位大神能帮忙看看这是什么情况啊 [打印本页]

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作者: 小金刚    时间: 2012-3-22 21:06
标题: 哪位大神能帮忙看看这是什么情况啊
  哪位大神能帮忙看看这是什么情况啊

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作者: liu1guo2qiang3    时间: 2012-3-23 09:04
是用卡尔曼滤波么？

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作者: 小金刚    时间: 2012-3-24 19:35

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-23 09:04
是用卡尔曼滤波么？

是啊

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作者: liu1guo2qiang3    时间: 2012-3-25 10:44

小金刚 发表于 2012-3-24 19:35
是啊

我之前弄了好久还是没调出来。~~还是改清华的了。
几天就有效果的。
陀螺仪是关键~~

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作者: 小金刚    时间: 2012-3-25 19:13

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-25 10:44
我之前弄了好久还是没调出来。~~还是改清华的了。
几天就有效果的。
陀螺仪是关键~~

你的车能跑了吗？

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作者: liu1guo2qiang3    时间: 2012-3-25 19:47

小金刚 发表于 2012-3-25 19:13
你的车能跑了吗？

只是立了，还不能静止。

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作者: 小金刚    时间: 2012-3-25 22:26

liu1guo2qiang3 发表于 2012-3-25 19:47
只是立了，还不能静止。

你用的是官网上给的方法？

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作者: liu1guo2qiang3    时间: 2012-3-26 14:25

小金刚 发表于 2012-3-25 22:26
你用的是官网上给的方法？

嗯。是的呀

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