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标题: BTS7960驱动对陀螺仪“干扰问题”。。。各路大神 [打印本页]

作者: molusihui 时间: 2012-3-23 10:34
标题: BTS7960驱动对陀螺仪“干扰问题”。。。各路大神
      不开驱动电路  滤波是跟随还比较好  但一开电机就对陀螺仪有干扰。比如，正常情况车体静止，陀螺仪输出曲线应该归0、、、、、、、、、、、、、、、、（不开电机就是这样）。。但开驱动后，车体静止陀螺仪输出曲线不归零。。。
      这个是不是驱动电路对陀螺仪有影响啊  。。。。？求各位指教。。可能还有哪些问题？
      如果是驱动问题  。。。。。。。。这个该怎么解决啊？（不考虑陀螺仪给PWM  驱动输出是正常的。。）
      不知各位有遇到这种问题没？

作者: molusihui 时间: 2012-3-23 12:51

dyt3020 发表于 2012-3-23 10:48
会有影响的这个主要是你的板子制作的不好隔离滤波做的不好 http://item.taobao.com/item.htm?id=1 ...

但是另外一组同学同样的原理图他们做出来就没影响是布线的问题吗？

作者: whut_RY 时间: 2012-3-23 17:12
你试试用一个电容并在电机的外壳和红线上，电机里的电刷可能会有电磁干扰

作者: molusihui 时间: 2012-3-23 20:20

dyt3020 发表于 2012-3-23 17:00
应该是布线的问题一般情况下都是要将干扰隔离的布线上一点公地数字模拟部分分开功率部分也要分 ...

嗯很有可能谢谢哈看改下行不。。。

作者: molusihui 时间: 2012-3-23 20:21

whut_RY 发表于 2012-3-23 17:12
你试试用一个电容并在电机的外壳和红线上，电机里的电刷可能会有电磁干扰

按你这样试下说得挺有道理的

作者: erchowyo 时间: 2012-3-24 12:42

作者: yu2010550221 时间: 2012-3-25 21:01

作者: js119430010 时间: 2012-3-26 20:04
电源问题吧？

作者: molusihui 时间: 2012-3-29 11:01

js119430010 发表于 2012-3-26 20:04
电源问题吧？

结果查了是电池的问题i 换了个电池就好了。。。。。。。。。。。。

作者: 狄艳华 时间: 2012-3-30 17:54
换了个电池怎么就能好呢？费解

作者: molusihui 时间: 2012-3-30 21:13

狄艳华发表于 2012-3-30 17:54
换了个电池怎么就能好呢？费解

这个问题目前也没搞清楚。。。。。。

作者: xuzhuoqing 时间: 2012-4-3 01:00
基本可以确定是电源地和模拟地没有分开排除互相干扰的原因，换电池可以用是因为新电池内阻小干扰程度也随之减小。

作者: molusihui 时间: 2012-4-3 21:09

xuzhuoqing 发表于 2012-4-3 01:00
基本可以确定是电源地和模拟地没有分开排除互相干扰的原因，换电池可以用是因为新电池内阻小干扰程度也随之 ...

谢谢指教你说的很对。。

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