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标题: 中断捕捉会对直立有影响吗？ [打印本页]

作者: tianyi12 时间: 2012-3-23 20:17
标题: 中断捕捉会对直立有影响吗？
用中断捕捉计数测速，会对时序有影响那吗？会不会影响直立，？

作者: 月光疾风 时间: 2012-3-23 21:31
同求~

作者: zl6977 时间: 2012-3-23 22:57
自己算算频率，看看跟倾角计算等等函数被调用的频率相比的情况。

个人愚见：这样不好。
外部中断的优先级要是高，会打断主要函数的运行；
要是低，测得的脉冲数就不准。

简单的方案是用三态门分时复用PT7口（我说的是xs128这类的只有一个计数器的片子）。直接把计算得到的PWM的正负当作电机的旋转方向的判据。

作者: wo520 时间: 2012-3-24 10:30
测速还是不要用中断捕捉的好！还是用脉冲累加，和CD4520吧！~

作者: tianyi12 时间: 2012-3-25 17:18
能立起来，但有震荡消不了，和终端捕捉有没有关系啊？

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