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标题: 速度闭环 [打印本页]

作者: 聆海听风 时间: 2012-3-23 21:38
标题: 速度闭环
直立挺好，一加速度闭环，就是走走停停，那位高手可以解答下

作者: a959845298 时间: 2012-3-23 21:56
我感觉要是不加闭环可以站稳为什么要加闭环呢、、、我看官网的好像闭环完全为直立服务的、、

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-3-24 00:19
你站立的结实吗。推一下还会停下来吗，不会吧，所以要加的

作者: wo520 时间: 2012-3-24 10:20
楼上正解！

作者: lzy0310 时间: 2012-3-24 10:48
你的速度闭环怎么加的？？
我的加跟没加速度闭环没多大影响？？

作者: 聆海听风 时间: 2012-3-24 11:01

lzy0310 发表于 2012-3-24 10:48
你的速度闭环怎么加的？？
我的加跟没加速度闭环没多大影响？？

按照官网的思路方法加的……

作者: lzy0310 时间: 2012-3-24 11:11
不太理解官网的方案，要加速不是要先获得一倾角吗，它那个编码器采集的速度怎么与获得倾角搭上关系？？

作者: c_do0123 时间: 2012-3-25 22:17
请问楼主，你们编码器采集数据多长时间处理一次

作者: 聆海听风 时间: 2012-3-27 19:45

c_do0123 发表于 2012-3-25 22:17
请问楼主，你们编码器采集数据多长时间处理一次

100ms,这个处理感觉并不是太理想参数正在调整中……

作者: c_do0123 时间: 2012-3-30 15:01
100ms 大了吧……

作者: qinlu123 时间: 2012-3-30 15:29
速度闭环为站立而加？扯淡！

作者: wo520 时间: 2012-3-31 14:23

qinlu123 发表于 2012-3-30 15:29
速度闭环为站立而加？扯淡！

不知道柯南有什么高见？？？你用的貌似也不是官网的闭环吧？？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-31 16:16

wo520 发表于 2012-3-31 14:23
不知道柯南有什么高见？？？你用的貌似也不是官网的闭环吧？？

是官方的

作者: FHFF1234 时间: 2013-3-9 12:34

c_do0123 发表于 2012-3-30 15:01
100ms 大了吧……

请问你们编码器多长时间处理一次啊我的车也是走走停停的

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