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标题: 这波形，感觉很有问题 [打印本页]

作者: 夜月L 时间: 2012-3-24 13:07
标题: 这波形，感觉很有问题
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求指教
黄色融合
蓝色加速度计

作者: wo520 时间: 2012-3-24 15:07
啥都木有！！

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-3-24 15:12
嗯很有问题我们都看不见····

作者: wo520 时间: 2012-3-24 16:12
三楼正解！！

作者: lixin815866 时间: 2012-3-24 17:59

wo520 发表于 2012-3-24 16:12
三楼正解！！

麻烦你告诉我一下，串口接受波形，是当小车站着时候测的波形还是自己手晃啊，我的怎么没有那个水平的波形呢,不介意的话加我QQ390003573给俺讲解一下吧

作者: wo520 时间: 2012-3-24 18:00

lixin815866 发表于 2012-3-24 17:59
麻烦你告诉我一下，串口接受波形，是当小车站着时候测的波形还是自己手晃啊，我的怎么没有那个水平的波形 ...

自己用手晃的！！

作者: lixin815866 时间: 2012-3-24 18:16

wo520 发表于 2012-3-24 18:00
自己用手晃的！！

但是为什么我的就仿佛是那种sin 三角函数那种波形，没有最高位置水平难道还需要，写个程序当角速度大于多少就让它等于一个特定的值？你QQ多少？麻烦你一下哈

作者: lixin815866 时间: 2012-3-24 18:31
红色的是Z轴的值绿的是滤波出来的值黄色是陀螺仪的值蓝色是角速度的值（卡尔曼算出来的那个值应该是角速度吧？）前面是晃得快的图像后面是停止晃动，你帮我分析一下吧我不知道哪里出问题了，，

作者: lixin815866 时间: 2012-3-24 18:57

wo520 发表于 2012-3-24 18:00
自己用手晃的！！

这个是前后晃动的波形刚才那个是频率很快的小抖动的图片

作者: wo520 时间: 2012-3-25 09:50

lixin815866 发表于 2012-3-24 18:57
这个是前后晃动的波形刚才那个是频率很快的小抖动的图片

你这个波形看起来很奇特，估计你的串口函数是放在中断里面的吧！！都出现方块了！！

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