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标题: 电磁，滤波 [打印本页]

作者: 夜月L 时间: 2012-3-24 13:21
标题: 电磁，滤波
看看有什么问题，各位

作者: wo520 时间: 2012-3-24 13:26
有一点点毛刺，不过够用了！影响不大！！

作者: 夜月L 时间: 2012-3-24 13:39

wo520 发表于 2012-3-24 13:26
有一点点毛刺，不过够用了！影响不大！！

恩，谢谢啊。不过有时候毛刺还蛮多的，大概在一度范围内波动，求解去毛刺方法

作者: wo520 时间: 2012-3-24 13:43
卡尔曼融合的波形还是挺平滑的，不过三个参数很难调，有时平滑性好了，又会出现滞后！！官网的滤波方法，看起来不是很平滑，不过用起来却很不错！！没什么经验，自己慢慢调吧！！

作者: yssdsz 时间: 2012-3-24 14:02
1度以内没问题。

作者: 前行者cross 时间: 2012-3-24 14:35
一度，不要紧，PWM细分下可以的

作者: linping9656 时间: 2012-3-24 18:30

wo520 发表于 2012-3-24 13:43
卡尔曼融合的波形还是挺平滑的，不过三个参数很难调，有时平滑性好了，又会出现滞后！！官网的滤波方法，看 ...

呵呵，又是你啊

作者: 吉他手 时间: 2012-3-24 18:56
滤波已完美，赶紧往下调。。。。

作者: 小金刚 时间: 2012-3-24 19:47
顺便帮我看一下啊谢谢啦

作者: LJG 时间: 2012-3-24 20:13
楼主的滤波很好啦，我现在感觉只要滞后解决了，麻烦就没啦

作者: 夜月L 时间: 2012-3-24 23:25

LJG 发表于 2012-3-24 20:13
楼主的滤波很好啦，我现在感觉只要滞后解决了，麻烦就没啦

伤不起，还没站起来

作者: LJG 时间: 2012-3-25 01:21

夜月L 发表于 2012-3-24 23:25
伤不起，还没站起来

好好调参数，离站起来快啦

作者: liuhongran89 时间: 2012-3-25 02:02

吉他手发表于 2012-3-24 18:56
滤波已完美，赶紧往下调。。。。

帅哥看看这个喽！红色Z轴，黄色陀螺仪，绿色角度值，蓝色（角速度），我用的卡尔曼，参数不怎么会调

static const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.8, dt=0.5; 前面那三个数谁知道怎么调啊，我的加速度传感器零点位置1700，陀螺仪是0，陀螺仪放大了9.1倍，求高手低手反正是会的给指点指点。

献给那些为人民服务的人们。[attach]21183[/attach]

作者: wo520 时间: 2012-3-25 11:17

linping9656 发表于 2012-3-24 18:30
呵呵，又是你啊

哥们，你也无处不在啊！！！

作者: chillms91 时间: 2012-3-25 16:53
应该OK了吧

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