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标题: 摆头略抖，一起来分析一下原因啊！ [打印本页]

作者: hang 时间: 2012-3-24 21:44
标题: 摆头略抖，一起来分析一下原因啊！
摆头略抖，一起来分析一下原因啊！

人多力量大，一人分析一条原因就够了！

作者: pannada_love 时间: 2012-3-24 23:42
摆头略抖是摇头舵机抖还是车子行驶的抖啊

作者: hang 时间: 2012-3-24 23:57

pannada_love 发表于 2012-3-24 23:42
摆头略抖是摇头舵机抖还是车子行驶的抖啊

不跑就抖，跑起来也抖

作者: haohaohaohaohao 时间: 2012-3-25 09:00
木有加摇头，不好意思

作者: pannada_love 时间: 2012-3-25 18:03
是不是舵机频率设置的不对啊？

作者: hang 时间: 2012-3-25 18:05

pannada_love 发表于 2012-3-25 18:03
是不是舵机频率设置的不对啊？

才50 啊。。。

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-25 18:15
外部加点阻力吧

作者: hang 时间: 2012-3-25 18:31

fanyu19900706 发表于 2012-3-25 18:15
外部加点阻力吧

作者: fanyu19900706 时间: 2012-3-25 18:59
你的是不是用手动一下就会不抖了？这样的话可以用海绵或其他东西放在舵机臂外稍微阻碍其转动，试一试

作者: hang 时间: 2012-3-25 19:02

fanyu19900706 发表于 2012-3-25 18:59
你的是不是用手动一下就会不抖了？这样的话可以用海绵或其他东西放在舵机臂外稍微阻碍其转动，试一试

作者: 一骑绝尘 时间: 2012-4-6 11:01
我的摇头舵机抖动也特别严重，车可以完整跑完一圈，而且速度还行，所以觉得算法软件啥的应该不是组要原因吧？各位同道都过来赐教下！

作者: 一骑绝尘 时间: 2012-4-6 11:02
楼主摇头抖动问题现在解决了吗？

作者: hang 时间: 2012-4-6 11:17

一骑绝尘发表于 2012-4-6 11:02
楼主摇头抖动问题现在解决了吗？

还是有点抖。。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-6 11:28
今年的s3010虚位较大，去年的同类产品的电位器部分的垫片厚度明显比今年的大。因此舵机在高速转动时不容易停下来，如果你尝试把垫片加到2个，会消除抖动，但是阻尼加大，反应速度降低，因此需要权衡利弊。

作者: hang 时间: 2012-4-6 11:31

天才大空翼发表于 2012-4-6 11:28
今年的s3010虚位较大，去年的同类产品的电位器部分的垫片厚度明显比今年的大。因此舵机在高速转动时不容易停 ...

sd5 跟 3010 是不是差别很大。。。。在保证能跑的情况下貌似 pid 参数变化相当大？。。。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-6 12:23

hang 发表于 2012-4-6 11:31
sd5 跟 3010 是不是差别很大。。。。在保证能跑的情况下貌似 pid 参数变化相当大？。。。

S-D5虽然是数舵，但是确实不如S3010.

作者: 亿千二 时间: 2012-4-6 12:41

天才大空翼发表于 2012-4-6 11:28
今年的s3010虚位较大，去年的同类产品的电位器部分的垫片厚度明显比今年的大。因此舵机在高速转动时不容易停 ...

请问摇头舵机控制用的什么策略？PID还是分段,还是其他？

作者: 5992230 时间: 2012-4-9 13:09
我的也好抖，不知道如何解决

作者: Dawnlee 时间: 2012-4-13 16:51
用皮套加点外部阻力

作者: feedback 时间: 2012-5-13 14:27

Dawnlee 发表于 2012-4-13 16:51
用皮套加点外部阻力

具体怎么做，请指点！

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