智能车制作

标题: 钱江一号 技术报告&&测试视频 [打印本页]
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 09:27
标题: 钱江一号 技术报告&&测试视频
本帖最后由 王其奇 于 2012-3-25 09:40 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcwOTMxMjA0.html

   先前技术报告在2011年8月写好后一直没时间检查，等提交后才发现13页出错，与前面某页重复，故在官方发布后更正。今日朋友逛西湖，我独自在寝室，心血来潮逛了下论坛发现有人问哪里有技术报告下载，所以自己再发一次，顺带将去年全国赛前的一段测试视频与大家分享！
先前帖子的链接：http://www.znczz.com/thread-96148-1-5.html
里面有技术报告的图片，全部！
技术报告修改好的也在，对于以前很多队伍都有的我们只是提到，重点是我们自己的做车心得与体会，所以有的地方肯定有做遗漏，还望众位海涵！
去年已是浮云，祝各位今年再接再厉，在直立中俯视4个轮子的车！！
看帖后勿喷啊！！感激涕零！！！


作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 09:41
自己把沙发抢了，哈哈···
作者: demon    时间: 2012-3-25 09:52
顶
PS: 楼主肌肉很发达
作者: 我是北丐    时间: 2012-3-25 09:59
顶
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 10:44
demon 发表于 2012-3-25 09:52
顶
PS: 楼主肌肉很发达

农村孩纸，在实验室呆了萎了，那是大一的···
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 10:45
我是北丐 发表于 2012-3-25 09:59
顶

木有人看，以后不来了····呜呜
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 10:57
demon 发表于 2012-3-25 09:52
顶
PS: 楼主肌肉很发达

原来是论坛的大哥，失敬，没看出来，呵呵···
作者: asxz    时间: 2012-3-25 12:04
呵呵，杭电的车~~~顶一下
作者: demon    时间: 2012-3-25 12:11
王其奇 发表于 2012-3-25 10:45
木有人看，以后不来了····呜呜

别不来啊，可能今天周末休息的人多，慢慢看的人就多了
作者: quzhanguang    时间: 2012-3-25 12:37
过来帮顶
作者: 海绵宝宝    时间: 2012-3-25 12:43
狠狠的顶了
作者: 999    时间: 2012-3-25 12:49
NB,确实神速。。。。！
作者: yukunlinykl    时间: 2012-3-25 12:51
小车的肌肉和楼主的一样发达。
作者: zjh3123629    时间: 2012-3-25 12:53
亮瞎了 这速度。。。
作者: liu_fanyi    时间: 2012-3-25 17:26
干嘛做飞机啊！
这不是智能车比赛么...............................
作者: 荔枝糖葫芦    时间: 2012-3-25 18:00
飞的太低了……
真心厉害……
作者: inception    时间: 2012-3-25 19:02
技术报告太假了隐藏太多东西了
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 19:54
demon 发表于 2012-3-25 12:11
别不来啊，可能今天周末休息的人多，慢慢看的人就多了

希望这样啊，第五届、第六届里面很多帖子含金量超高，论坛里很多朋友还是高呼“求·······”，大家搜索资料不太仔细··
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 19:57
inception 发表于 2012-3-25 19:02
技术报告太假了隐藏太多东西了

关键是我们写出自己的心得，其他部分是朋友们的挖掘与探索。如果说全部都一一写出，如果今年规则不变，那么大家就玩克隆好了
今年规则变了，电磁一下子难起来，清华的方案一出，大家都模仿甚至全盘采用，到时赛场的车子都一模一样，这不是卓老师想看到的·····
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 19:59
yukunlinykl 发表于 2012-3-25 12:51
小车的肌肉和楼主的一样发达。

多锻炼，小车必须稳健才行啊，我们是比速度和稳定，不玩运气的。我们测试标准是20CM扔下去马上跑不能出问题，神马坡道下坡不是问题·
作者: 王其奇    时间: 2012-3-25 20:00
quzhanguang 发表于 2012-3-25 12:37
过来帮顶

呵呵，原来改版后要照片才能回帖等，潜水N久···
作者: lookat119    时间: 2012-3-25 21:25
厉害呀！
作者: liuqi546767    时间: 2012-3-25 21:41
有人看的，呵呵，
作者: YOON    时间: 2012-3-26 01:07
这速度，厉害得很~
作者: 恋May    时间: 2012-3-26 10:03
王其奇 发表于 2012-3-25 19:57
关键是我们写出自己的心得，其他部分是朋友们的挖掘与探索。如果说全部都一一写出，如果今年规则不变，那 ...

少隐藏一点吧。
作者: yukunlinykl    时间: 2012-3-26 10:15
王其奇 发表于 2012-3-25 19:59
多锻炼，小车必须稳健才行啊，我们是比速度和稳定，不玩运气的。我们测试标准是20CM扔下去马上跑不能出问 ...

你是说，把电源打开，悬空于赛道20cm，丢下去马上开始跑，这样来测试稳定性吗？悬空的时候电机在转吗?
作者: 王其奇    时间: 2012-3-26 11:00
yukunlinykl 发表于 2012-3-26 10:15
你是说，把电源打开，悬空于赛道20cm，丢下去马上开始跑，这样来测试稳定性吗？悬空的时候电机在转吗?

大体差不多，扔的是桌子，赛道有弹性的，桌子是硬的，这样可以看硬件和机械等的抗打击能力和稳定性，要像军用产品靠齐
作者: yukunlinykl    时间: 2012-3-26 11:21
王其奇 发表于 2012-3-26 11:00
大体差不多，扔的是桌子，赛道有弹性的，桌子是硬的，这样可以看硬件和机械等的抗打击能力和稳定性，要像 ...

恩，不错，学习，没事摔摔车，有益健康。
作者: lzc199019    时间: 2012-3-26 12:08
再接再厉
作者: gszh386    时间: 2012-3-26 13:12
楼主肌肉健壮，头脑更健壮。
作者: LJG    时间: 2012-3-26 13:13
太快啦
作者: 哈醒123456    时间: 2012-3-26 16:40
我勒个去.........这速度！这稳定性！牛逼啊
作者: erchowyo    时间: 2012-3-26 18:27
作者: 王其奇    时间: 2012-3-26 19:02
gszh386 发表于 2012-3-26 13:12
楼主肌肉健壮，头脑更健壮。

这是学长做的，我是跟着学习，打酱油的，呵呵
作者: 王其奇    时间: 2012-3-26 19:05
哈醒123456 发表于 2012-3-26 16:40
我勒个去.........这速度！这稳定性！牛逼啊

实际看了很多DIY的作品、商业化的产品、军用器件、航空产品，我觉得东西一定要做得稳定，不想一直被冠以类似“made in china”的特色
作者: 王其奇    时间: 2012-3-26 19:06
哈醒123456 发表于 2012-3-26 16:40
我勒个去.........这速度！这稳定性！牛逼啊

今年的难度大啊，各位加油啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 哈醒123456    时间: 2012-3-26 20:53
王其奇 发表于 2012-3-26 19:06
今年的难度大啊，各位加油啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

嗯，虽然是达不到大神的那水平，奋斗还得继续呀
作者: 尖端少年    时间: 2012-3-26 21:33
这小蹦蹦车也太速度了！
作者: songqiang    时间: 2012-3-26 23:40
楼主有钱江一号的驱动电路
作者: songqiang    时间: 2012-3-26 23:41
吗
作者: 靠岸    时间: 2012-3-27 00:32
顶起钱江一号
作者: 阿ken    时间: 2012-3-27 09:11
上届冠军车？
作者: quzhanguang    时间: 2012-3-27 10:40
王其奇 发表于 2012-3-26 19:05
实际看了很多DIY的作品、商业化的产品、军用器件、航空产品，我觉得东西一定要做得稳定，不想一直被冠以类 ...

那我的“半个电容”，是不是就是有这种特色啊
作者: wolflsh    时间: 2012-3-27 11:47
好快。
作者: wgl404    时间: 2012-3-27 17:04
忒快乐。。。
作者: lxl413099    时间: 2012-3-27 18:39
请问你们的电机驱动怎么做的？
作者: z1yxyq2008    时间: 2012-3-27 20:16
帮顶
作者: 明了    时间: 2012-3-28 10:55
帮顶！
作者: 旭日未晨    时间: 2012-3-28 15:48
有个问题问楼主，报告里面传感器图片上是4个电感，两个水平两个45°角，而报告里面在4.4循迹子程序设计中说明是带入4个水平放置的电感。请问下是怎么个排列方式？
作者: hyshallow0    时间: 2012-3-28 16:36
车跑的很好啊
作者: 王其奇    时间: 2012-3-28 17:17
旭日未晨 发表于 2012-3-28 15:48
有个问题问楼主，报告里面传感器图片上是4个电感，两个水平两个45°角，而报告里面在4.4循迹子程序设计中说 ...

这问题被你发现了，技术报告是8月初写的，而且通宵熬夜，写好后就没有检查，先前检查没注意到，那你说是对的，电感有斜放的， 谢谢！！！！！！！
作者: 旭日未晨    时间: 2012-3-28 19:29
王其奇 发表于 2012-3-28 17:17
这问题被你发现了，技术报告是8月初写的，而且通宵熬夜，写好后就没有检查，先前检查没注意到，那你说是对 ...

还得麻烦下楼主，请问在报告中写道用感应出的电压计算L和θ的时候是将h当做已知带进去，忽略掉了h的变化了么
作者: zh453939165    时间: 2012-3-29 09:34
我操 好快
作者: 王其奇    时间: 2012-3-29 18:26
旭日未晨 发表于 2012-3-28 19:29
还得麻烦下楼主，请问在报告中写道用感应出的电压计算L和θ的时候是将h当做已知带进去，忽略掉了h的变化了 ...

这个貌似当时照搬了下官方第五届的设计参考，现在要回去检查还真·····
作者: 守望星空    时间: 2012-3-30 21:44
请问楼主电机驱动用的是什么型号的mos管啊
作者: 王其奇    时间: 2012-3-30 23:32
守望星空 发表于 2012-3-30 21:44
请问楼主电机驱动用的是什么型号的mos管啊

IR公司的NMOS，例如IRF 2804等，选择RDSon小的
作者: s614857575    时间: 2012-3-31 18:06
楼主能不能分享一下驱动啊，跪求啊
作者: erchowyo    时间: 2012-3-31 21:04
作者: 王其奇    时间: 2012-4-1 02:12
本帖最后由 王其奇 于 2012-4-1 02:17 编辑
s614857575 发表于 2012-3-31 18:06
楼主能不能分享一下驱动啊，跪求啊

希望这位同学仔细看完这4篇帖子：
http://www.znczz.com/thread-76683-1-40.html
http://www.znczz.com/thread-76851-2-39.html
http://www.znczz.com/thread-76663-1-1.html
http://www.znczz.com/thread-76710-1-1.html

对于做智能车的人，包括我自己带的人，我的要求都是尽量自己找资料解决问题和任务，而不是来就“要”、“求”·····
希望你认真、仔细的看下以上的4篇帖子，如果看几遍还没看懂，那就自己上网再查，实在还没搞懂再问我
上面的帖子是我这会儿凌晨2点花了几分钟为你重新从以前的帖子里找出来的，希望不要让我白浪费···
对于驱动方案，我在第六届技术报告“出炉”后花了2小时大体阅读完了去年电磁的技术报告，至少3个队伍给出了完整的IR2104的电路，包括升压，我在技术没写，是大家都有了，我不再赘述而已，也建议你多看看，学习别人的思维和方法，要有网络人肉的那还总锲而不舍，通过图片都能看出别人车子的结构和优劣。而且在以上quzhanguang的帖子里我们也小小讨论了，虽然你不一定对，但是肯定有所启发·········

有时间看看卓老师的回复，那是真正的鼓励大家创新和探索，我现在的感觉就是人生的机遇不多，能为机遇奋斗、苦B的机会更是不多的··········

祝君早日解决问题！！！

作者: 王其奇    时间: 2012-4-1 02:23
s614857575 发表于 2012-3-31 18:06
楼主能不能分享一下驱动啊，跪求啊

这是IR2104的data sheet 和相关的技术文档，对于Typical  application ,IR21XX系列都大同小异，做硬件的人一定要沉得住气和不要怕英语，哪怕用翻译软件！！！
作者: 王其奇    时间: 2012-4-1 02:24
lxl413099 发表于 2012-3-27 18:39
请问你们的电机驱动怎么做的？

回复晚了，请见#59和#60！！
作者: 王其奇    时间: 2012-4-1 02:25
songqiang 发表于 2012-3-26 23:40
楼主有钱江一号的驱动电路

见#59和#60
作者: yyyyyy1224    时间: 2012-4-1 08:25
顶  真强
作者: s614857575    时间: 2012-4-1 11:03
王其奇 发表于 2012-4-1 02:12
希望这位同学仔细看完这4篇帖子：
http://www.znczz.com/thread-76683-1-40.html
http://www.znczz.com ...

非常感谢，我一定会用心看的
作者: s614857575    时间: 2012-4-1 11:04
王其奇 发表于 2012-4-1 02:23
这是IR2104的data sheet 和相关的技术文档，对于Typical  application ,IR21XX系列都大同小异，做硬件的人 ...

嗯，学习是自己的事，要求来的东西不是自己的，呵呵
作者: 郭大侠哦    时间: 2012-4-2 16:50
作者: lxl413099    时间: 2012-4-9 13:25
王其奇 发表于 2012-4-1 02:24
回复晚了，请见#59和#60！！

谢谢！

作者: lxl413099    时间: 2012-4-10 09:14
王其奇 发表于 2012-4-1 02:24
回复晚了，请见#59和#60！！

首先谢谢学长的指导，我看了一些资料，你给介绍的IR2104输入电压是10到20伏，具体做时是直接接的电池电压吧？我看你的电路图是不是用一种型号的mos管搭的？我试过好像不行，我看你的电路图的全桥是用两块芯片搭的，但看引脚分布又不是7960，请问你的电机驱动的实物图使用的什么芯片？可否告诉一下型号？谢谢！

作者: lixianghua0428    时间: 2012-4-16 13:07
霸气！
作者: xfx    时间: 2012-4-22 10:53
niu
作者: wgl404    时间: 2012-4-23 15:47
相当给力，每次上论坛都来膜拜下！
作者: 王其奇    时间: 2012-4-24 09:06
lxl413099 发表于 2012-4-10 09:14
首先谢谢学长的指导，我看了一些资料，你给介绍的IR2104输入电压是10到20伏，具体做时是直接接的电池电压 ...

到IR官网搜索，什么你要的NMOS都有，型号不重要，我先前说的IR2804就行，RDSon才几毫欧，够用了，LR7843也足够了，540猛的时候估计10A左右，万用表测的有7A。看看datasheet,自有黄金屋，自有颜如玉，还没妹子啊，找妹子去了，不然大学就单身结束了························
作者: 7515006811    时间: 2012-4-24 21:51
牛
作者: 周旭春    时间: 2012-5-18 20:38
好快 好快 好快 好喜欢
作者: zhangwenqiang    时间: 2012-5-19 17:19
学长 你好  你能不能把当时你的电磁小车的程序发一份给我啊？谢谢啦
作者: 王其奇    时间: 2012-5-20 09:33
zhangwenqiang 发表于 2012-5-19 17:19
学长 你好  你能不能把当时你的电磁小车的程序发一份给我啊？谢谢啦

我不负责调试程序，没有程序，
作者: gemingjie    时间: 2012-5-20 14:03
给力
作者: zhangwenqiang    时间: 2012-5-20 14:27
学长那你能不能告诉我你们的巡线算法是什么啊？
作者: 达文西    时间: 2012-5-22 11:08
膜拜一下
作者: vgjkl    时间: 2012-5-22 13:20
这个必须顶
作者: vgjkl    时间: 2012-5-22 13:20
谢谢分享
作者: vgjkl    时间: 2012-5-22 13:21
作者: 许克磊    时间: 2012-5-23 17:25
  霸气！
作者: 雷爷2012    时间: 2012-5-25 18:06
好久没登陆了，好久没去实验室了，要毕业了。。。很怀恋轮胎与赛道摩擦的声音，电机转动的声音，顶一下。。。。
作者: zsk-    时间: 2012-5-27 16:55
顶一个  威武
作者: lifeng2106    时间: 2012-5-28 19:48
这速度、、、、
作者: ￡小想♂    时间: 2012-6-2 18:22
不错顶一下
作者: 叶子一哥    时间: 2012-7-25 12:25
作者: 大江东去    时间: 2012-8-3 15:20
顶
作者: 苏婷婷    时间: 2012-8-3 21:33
楼主  好人啊
作者: mrhonzi    时间: 2012-8-12 21:18
调车一度陷入困境，再看看神车激励自己



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