智能车制作

标题: 陀螺仪积分 [打印本页]

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作者: lrjzmy    时间: 2012-3-25 09:55
标题: 陀螺仪积分
清华设计参考方案中   g_lnCarAngleSigma什么意思啊，一开始就 g_lnCarAngleSigma》10，积分是这样积分的？这个是固定的函数，还是设定的变量？如果设置的是变量，那它由什么作用呢？？？

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作者: lrjzmy    时间: 2012-3-25 10:02
不好意思，突然间明白了。嘿嘿

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作者: 吉他手    时间: 2012-3-25 10:08

lrjzmy 发表于 2012-3-25 10:02
不好意思，突然间明白了。嘿嘿

可以下载最新的DSC工程文件和设计指南。其中已经进行了简化。

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作者: lrjzmy    时间: 2012-3-25 10:20

吉他手 发表于 2012-3-25 10:08
可以下载最新的DSC工程文件和设计指南。其中已经进行了简化。

具体在哪下载？谢谢

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作者: 吉他手    时间: 2012-3-25 10:23

lrjzmy 发表于 2012-3-25 10:20
具体在哪下载？谢谢

竞赛网站
www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn

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作者: lrjzmy    时间: 2012-3-25 11:00
好的，谢谢了

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作者: zhang1523607088    时间: 2012-3-25 18:56

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作者: 小金刚    时间: 2012-3-25 19:18
xuqing老师亲自指导啊   

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作者: fengfeng118888    时间: 2012-3-31 15:37
>>10 这个是什么意思？怎么积分的？麻烦详细解释一下，万分感谢

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-2-1 02:10
为了不损失积分的精度，使用一个长整型数字
(g_lnCarAngleSigma)进行积分     .为什么要这样呢

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作者: 系统升级…    时间: 2013-4-20 08:42

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作者: lrjzmy    时间: 2013-4-30 20:59

系统升级… 发表于 2013-4-20 08:42

呵呵，这个问题上一年已经解决了。国赛跑得不怎么好。

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