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标题: 快疯了大家帮忙看看波形吧 [打印本页]

作者: 何求 时间: 2012-3-25 11:04
标题: 快疯了大家帮忙看看波形吧
大家看看波形怎么样。蓝色是加速度计的绿色是融合后的。前后测试了三次，参数都没变，但效果差很多，大家帮忙分析下吧。现在车怎么调都有些前倾。
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作者: wo520 时间: 2012-3-25 11:12
前倾可以调零点！！不过你这波形，不好看！！不美观！！

作者: 何求 时间: 2012-3-25 11:17

wo520 发表于 2012-3-25 11:12
前倾可以调零点！！不过你这波形，不好看！！不美观！！

你是说加速度计的零点？现在加速等计的零点变化不大陀螺仪一天一个样

作者: wo520 时间: 2012-3-25 11:19

何求发表于 2012-3-25 11:17
你是说加速度计的零点？现在加速等计的零点变化不大陀螺仪一天一个样

当然是只加速度计和陀螺仪的两个零点拉！说实话，一天一个样是正常的！如果不想天天调，那就采样呗！！！

作者: yssdsz 时间: 2012-3-25 11:25

wo520 发表于 2012-3-25 11:19
当然是只加速度计和陀螺仪的两个零点拉！说实话，一天一个样是正常的！如果不想天天调，那就采样呗！！！

你指的是测量Vref的值？不过那个输出电压好像不变啊。。。

作者: 何求 时间: 2012-3-25 11:42

yssdsz 发表于 2012-3-25 11:25
你指的是测量Vref的值？不过那个输出电压好像不变啊。。。

他的意思是把每次采样的值取个平均作为本次的零偏吧

作者: yssdsz 时间: 2012-3-25 11:44

何求发表于 2012-3-25 11:42
他的意思是把每次采样的值取个平均作为本次的零偏吧

那还是不准。而且浪费时间。。。

作者: 何求 时间: 2012-3-25 11:45

yssdsz 发表于 2012-3-25 11:44
那还是不准。而且浪费时间。。。

是啊以前试过了效果不是很好

作者: wo520 时间: 2012-3-25 12:16

何求发表于 2012-3-25 11:45
是啊以前试过了效果不是很好

我是把车放在很竖直的位置，再开电源！！所以这样个人感觉还算比较准的！

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