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标题: 电磁组采用卡尔曼滤波的都来看看 [打印本页]

作者: muyimufeng 时间: 2012-3-25 17:42
标题: 电磁组采用卡尔曼滤波的都来看看
采用软件卡尔曼滤波之后得到角度和角速度之后，大家是根据官网的办法加速度a=k1*θ+k2*θ'，来进行直立控制还是采用PID控制来实现直立控制，或者采用其它方法？

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