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标题: 调P、D两个参数一定能达到静止吗？ [打印本页]

作者: madd 时间: 2012-3-25 18:23
标题: 调P、D两个参数一定能达到静止吗？
请问各位大神？调P、D两个参数一定能达到静止吗？

作者: jxndlym 时间: 2012-3-25 18:46
反正我是不能

作者: wo520 时间: 2012-3-25 18:48
不好说！！看你的硬件吧！

作者: madd 时间: 2012-3-25 18:50
硬件一般会出现什么问题？

作者: madd 时间: 2012-3-25 18:53
各位大神,那个TZ参数可以小于1吗？

作者: luqi 时间: 2012-3-25 19:01
肯定可以

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-8 18:02

wo520 发表于 2012-3-25 18:48
不好说！！看你的硬件吧！

大神请问一下硬件怎么样能达到静止不动的标准呢？是不是陀螺仪加速度计的质量要好

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-8 18:03

wo520 发表于 2012-3-25 18:48
不好说！！看你的硬件吧！

我的车总是向一个方向加速加上速度闭环在六七厘米的范围内移动麻烦能给一点指点吗

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