智能车制作

标题: 求解决 [打印本页]

作者: 欤緈諨侑染    时间: 2012-3-26 11:46
标题: 求解决
用PD调节时,为什么刚开始的时候 车轮有明显的反应 而一当车体前倾的时候 车速就变为没加PD的时候呢  中断为1ms想请教一下 麻烦会的解释一下呢




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