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标题: 看看我的卡尔曼滤波是不是靠谱~？ [打印本页]

作者: pst61 时间: 2012-3-26 23:07
标题: 看看我的卡尔曼滤波是不是靠谱~？
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蓝色的是倾角传感器的
红色的是卡尔曼滤波后的结果
求大神指点。。

作者: lcl155702 时间: 2012-3-26 23:46
这是什么软件啊？怎么实现和上位机的通信啊？

作者: pst61 时间: 2012-3-26 23:53

lcl155702 发表于 2012-3-26 23:46
这是什么软件啊？怎么实现和上位机的通信啊？

就是网上搜索的串口示波器很多的

作者: lcl155702 时间: 2012-3-26 23:55

pst61 发表于 2012-3-26 23:53
就是网上搜索的串口示波器很多的

用usb转串口线怎么连s12啊

作者: wo520 时间: 2012-3-27 10:52
不要再纠结了！可以了

作者: yssdsz 时间: 2012-3-27 14:19
还不错。继续吧！~

作者: lixin815866 时间: 2012-3-27 20:27
同学麻烦你告诉我一下卡尔曼那三个参数到底怎么回事啊

作者: pst61 时间: 2012-3-28 13:18

lixin815866 发表于 2012-3-27 20:27
同学麻烦你告诉我一下卡尔曼那三个参数到底怎么回事啊

现在我也正在看只不过凑出来而已

作者: lixin815866 时间: 2012-3-30 20:07

pst61 发表于 2012-3-28 13:18
现在我也正在看只不过凑出来而已

只是凑数吗，你的站起来了吗，还有现在我也凑好了，跟踪比较正常但是给电机了就反映超级迟钝，加个死区也不行，P大了他就抖而不是往前跑。（不是p太大了因为一点一点加的）

作者: liushaowei 时间: 2014-3-1 09:39

pst61 发表于 2012-3-26 23:53
就是网上搜索的串口示波器很多的

您看方便的话,能不能给我传一个您的串口示波器

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