智能车制作

标题: 第六届智能车技术报告(优秀技术报告)-中山大学摄像头一队 [打印本页]

作者: vic_hong 时间: 2012-3-27 02:19
标题: 第六届智能车技术报告(优秀技术报告)-中山大学摄像头一队
本帖最后由 vic_hong 于 2012-3-27 02:21 编辑

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第五届拖后腿的摄像头，导致没能三支队进全国赛，是个遗憾。车前那两个激光，很多人咋一看还以为是光电车。。第五届赛区预赛跑了第三，结果决赛各种不给力。第六届的改进最大的就是稳定性，改进算法，最大限度的降低对参数的依赖。
自动阈值，坡道检测，防静电处理，还有我很得意的边缘限制路径优化算法（当时写完这个东西，发烧了几个星期，当然这是每天打魔兽太晚的缘故）。边缘算法的最大好处就是：参数容易整定，可控性强；最最大的好处就是：不需要识别，适用于所有赛道类型的路径优化。
感谢开德、感谢黄老大、感谢大妈，还有升、帅哥、金俊、治印、皮皮、灏文。怀念F栋的白粥、方便面，怀念那些在夏日C栋那疯狂的蚊子和超高的温度，怀念一起在F栋打地铺的时光，怀念那些总是被莫名其妙问题折磨的日子。怀念那绿皮车，锄大地，斗地主。
再往前，第四届，做光电，应该算是一次革命了，拿遥控的接收头做了个红外选频传感器，洞洞板，一堆飞线，一堆黑胶布。比赛那天跟升一起起早摸黑赶地铁去交车，结果地铁一堆上班族，差点没交成车。试车上午没赶上，中午没地方呆，跑到华工逸夫楼某个阴凉的废弃厕所旁美美的睡了一觉。看到别人有老师陪同有专车接送，无敌羡慕。比赛后才知道，原来车可以做得那么精致，原来车可以那样的快。
一不小心写多了。。希望中大智能车能够越来越强。

作者: 568581185 时间: 2012-3-27 04:12
.......

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 11:07

作者: magotan 时间: 2012-3-29 23:26

作者: 很高很瘦 时间: 2012-4-3 21:31
必须顶

作者: 想个鸟名好累 时间: 2012-4-7 15:56
ding

作者: 我们 时间: 2012-4-8 13:24
感动！楼主神人！

作者: wacsysys 时间: 2012-4-9 16:01
DING

作者: henghang 时间: 2012-4-12 11:57

作者: 木未 时间: 2012-4-14 16:38
我是个串门的~

作者: kingbae 时间: 2012-5-2 17:59
交流交流好啊！楼主真厉害

作者: 271861300 时间: 2012-5-16 15:47
顶起。。。

作者: Simple_yu 时间: 2012-6-5 09:52
ing

作者: 带着飞翔的翅膀 时间: 2012-6-19 01:33
做车如果都不熬熬夜，没法证明你是做车的。

作者: 自然＋和谐 时间: 2013-3-5 22:57
我看见了，

作者: 月嘉愚生 时间: 2013-3-5 23:20
期待楼主的法向量求中线法

作者: 独行天下幻 时间: 2013-3-16 17:45
顶个！

作者: 独行天下幻 时间: 2013-3-16 17:46
谢谢

作者: 星之梦 时间: 2013-6-8 18:04

作者: 13760271915 时间: 2014-1-28 21:38
看了你的报告之后，边缘限制路径优化算法，这个看的不是很懂，希望能交流一下！

作者: 张世民 时间: 2014-4-6 19:15
过来看看瞧瞧，学习学习

作者: 湖工~浮生若梦 时间: 2014-7-27 11:31
楼主，可以多传授点经验啊。。。。

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