想问一下高手几个问题！

lilijiang

我是学做智能小车的新手，对于系统的控制决策有些不能懂，有的实现不了，想问一下高人当小车遇到十字型的转弯和走s型道路时，控制决策怎么实现的？谢谢了！

whut_wj

<>十字型,保持原有的运动趋势</P><P>S型,模糊控制和预判.</P>

xcsjava

<>估计楼上想问,"十字型的转弯和走s型道路时"怎么识别这俩种道路,只有识别出来,才能谈策略.</P><P>问题是"十字型的转弯和走s型道路时",怎么识别,</P><P>十字型的转弯: 他的特点是图象的第一行和最后一行在同一直线上,那么从第一行顺序往下获取图象,酒会把其他信息过滤掉,</P><P>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 如果第一行的图象恰好在"十"的横线上,那么从他的中心点继续往下获取图象会把其他信息过滤掉,</P><P>这样就能走直线了.</P><P>关于走"S"线, 我人为首先你的视野要宽,保证能看到完整的"S"型,算法我也正在摸索中,其他人可否指点?</P>

lilijiang

<>谢谢呀！</P><P>我的小车现在可以跑了，但是十字形和s型道路两个不稳定，如果提高速度很容易冲出跑道的，还有停车的算法也有问题，不很准确，有时会在十字形处就停了下来。可能是我的算法不够准确。如果想提速请问还有什们技巧和经验吗？谢谢！（我是光电的）如果方便的话留个联系方式吧！谢谢！我很急！很急很急很急！</P>