智能车制作

标题: 小弟水平有限弱弱地发个视频 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-3-27 21:00
标题: 小弟水平有限弱弱地发个视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzcyMjY1MTQ4.html

作者: qinlu123 时间: 2012-3-27 21:03
小弟水平有限，众多参数没整定，只能发个一般速度的视频。速度再快不是侧翻就是乱跑。

作者: shenzhigang 时间: 2012-3-27 21:15
哥有求必应啊这还慢

让不让别人活了

作者: qinlu123 时间: 2012-3-27 21:16

shenzhigang 发表于 2012-3-27 21:15
哥有求必应啊这还慢让不让别人活了

现在的速度是电机每秒25转，还差得远

作者: shenzhigang 时间: 2012-3-27 21:18

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:16
现在的速度是电机每秒25转，还差得远

看来高手对自己的要求都高啊我能到这样我就不调了直接等比赛了

作者: wo520 时间: 2012-3-27 21:20
柯蓝真是快啊！！做完了啊！！

作者: qinlu123 时间: 2012-3-27 21:26

wo520 发表于 2012-3-27 21:20
柯蓝真是快啊！！做完了啊！！

还没调参数呢了等了一星期的KT板了

没进展

作者: fshunj 时间: 2012-3-27 21:36
这也太强悍了吧.估计有1米多每秒了吧

作者: qinlu123 时间: 2012-3-27 21:49

fshunj 发表于 2012-3-27 21:36
这也太强悍了吧.估计有1米多每秒了吧

我也不知道

作者: 小小项007 时间: 2012-3-27 22:00
顶个~

作者: quzhanguang 时间: 2012-3-27 22:17

不活啦

作者: 邛于 时间: 2012-3-27 22:34
╮(╯▽╰)╭ 只能膜拜中。。。。。

作者: adinike1 时间: 2012-3-27 22:35
你这，是匀速吗？

作者: yaozhifeng 时间: 2012-3-27 22:35

作者: hang 时间: 2012-3-27 22:47

厉害。。

作者: zl6977 时间: 2012-3-27 22:54
厉害啊哥们，电机车轮减速比我算的是7.4左右，按车轮半径25mm，你算算车子的线速度是多少了?

作者: lixin815866 时间: 2012-3-28 07:52
楼主弱弱的问你一下，能给我看看你的站立程序吗发给我邮箱390003573@qq.com我的站还站不起来呢参考一下啊

作者: wo520 时间: 2012-3-28 10:22

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:26
还没调参数呢了等了一星期的KT板了没进展

你车是匀速的吧？？用的不是官网的方法吧？

作者: qinlu123 时间: 2012-3-28 15:58

wo520 发表于 2012-3-28 10:22
你车是匀速的吧？？用的不是官网的方法吧？

是啊

作者: wo520 时间: 2012-3-28 20:22

qinlu123 发表于 2012-3-28 15:58
是啊

就一个P还是怎么实现的？

作者: 黄善乐 时间: 2012-3-28 20:36
好快的

作者: yitianhaizai 时间: 2012-3-28 20:46

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:03
小弟水平有限，众多参数没整定，只能发个一般速度的视频。速度再快不是侧翻就是乱跑。

留个QQ吧求指教啊

作者: qinlu123 时间: 2012-3-28 21:14

wo520 发表于 2012-3-28 20:22
就一个P还是怎么实现的？

还有积分啊

作者: 灰色头像1 时间: 2012-3-28 21:19

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:16
现在的速度是电机每秒25转，还差得远

一转多少厘米？

作者: 会会1314 时间: 2012-3-28 21:21
厉害啊我们的现在还站不起来呢

作者: qinlu123 时间: 2012-3-28 21:50

灰色头像1 发表于 2012-3-28 21:19
一转多少厘米？

不知道

作者: 春风 时间: 2012-3-28 22:25
效果挺不错的。感觉硬件电路做的比我们好多了。没看见什么电路。集成度好高

作者: 敬静净境 时间: 2012-3-30 13:00

作者: qinlu123 时间: 2012-3-30 14:41

敬静净境发表于 2012-3-30 13:00

干嘛这么怒

作者: zjl3369 时间: 2012-3-30 14:45
水平有限，潜力无限哈！！

作者: 飘雪_风 时间: 2012-3-30 16:08

作者: 敬静净境 时间: 2012-3-30 16:17

qinlu123 发表于 2012-3-30 14:41
干嘛这么怒

{:soso_e127:}不代表我心情，太惊讶了，顺便冒个泡，哈哈

作者: chillms91 时间: 2012-3-30 18:12
我看这也有1M多了吧

作者: whut_RY 时间: 2012-3-30 21:40
目测有个1.2M/s

作者: 15239172008 时间: 2012-3-30 22:23
兄弟用测速了吗？？？有的话，你是用的光电码盘吗？我们搞的老是出错呀，指教一下，现在还不会速度闭环控制。

作者: copyli 时间: 2012-3-31 11:10
目测1.1米

作者: 清水闲人 时间: 2012-3-31 17:48
也就如此

作者: xining_yang 时间: 2012-4-1 18:07

作者: 月光疾风 时间: 2012-4-1 18:24
太帅了~

作者: 华水剑客 时间: 2012-4-2 14:13

作者: 拼搏 时间: 2012-4-3 08:39
很好啊顶一下

作者: muyimufeng 时间: 2012-4-3 12:56
这说的我们都不好意思了。。。

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 16:13
我们的车总是站不稳老往一个方向跑刚开始用的298 现在换成7970 还是不行是配重的问题吗

作者: Goolloo 时间: 2012-4-3 16:46
给楼主跪了。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-4-3 16:47

会会1314 发表于 2012-4-3 16:13
我们的车总是站不稳老往一个方向跑刚开始用的298 现在换成7970 还是不行是配重的问题吗

不需要配重

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-3 16:56
不错。

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 19:43

qinlu123 发表于 2012-4-3 16:47
不需要配重

那是怎么回事啊求楼主支招啊

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 19:54

qinlu123 发表于 2012-4-3 16:47
不需要配重

现在是用的一个全桥驱动俩个电机现在是彻底无奈啊

作者: jyh728 时间: 2012-4-10 12:32
{:soso_e179:}

作者: harryxp 时间: 2012-4-10 14:29

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:03
小弟水平有限，众多参数没整定，只能发个一般速度的视频。速度再快不是侧翻就是乱跑。

请教一下,加入速度控制之后小车容易抖起来,这是什么问题,怎么解决啊?

作者: 莫忆 时间: 2012-4-12 10:53
柯南厉害！！！！！！！！！！！

作者: linping9656 时间: 2012-4-12 13:44
这样还水平有限。那我没水平了。惭愧啊

作者: 仰望星空1 时间: 2012-4-12 22:52
柯南你用的什么滤波呀

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-4-13 00:39
你装了几个电感啊？您的转向挺平滑的，能赐教下吗？

作者: wuzexiao 时间: 2012-4-13 08:09

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:03
小弟水平有限，众多参数没整定，只能发个一般速度的视频。速度再快不是侧翻就是乱跑。

好奇为什么要在上面绑一块东西？是防撞的？

作者: 颠覆理论 时间: 2012-4-13 19:00
新手从此走上这条不归路了

作者: 素衣轻风 时间: 2012-4-14 17:09
顶起

作者: wangncist 时间: 2012-4-15 23:47
LZ的速度控制怎么做的啊

作者: qinlu123 时间: 2012-4-16 16:58

wangncist 发表于 2012-4-15 23:47
LZ的速度控制怎么做的啊

先照官方做，现在正在尝试新算法

作者: qinlu123 时间: 2012-4-16 16:58

wuzexiao 发表于 2012-4-13 08:09
好奇为什么要在上面绑一块东西？是防撞的？

当然是防撞的啦

作者: sophet 时间: 2012-4-16 21:29
多少米？

作者: 木雨轩丶航 时间: 2012-4-17 10:37
我的小车速度提不上来，速度一快就冲了出来，然后就是小车在直道上速度会降下来，有时候甚至会停一下然后再慢慢往前跑，一进入弯道速度就又提上去了，跑得过程中还会出现点头，参数都调了还多次了，还是没法改进，求请教

作者: wangncist 时间: 2012-4-18 23:34

qinlu123 发表于 2012-4-16 16:58
先照官方做，现在正在尝试新算法

我也是按那个做的，但是跑步起来啊，求指导

作者: chenkun 时间: 2012-4-20 01:13
问一下从开始到现在准备多长时间了？？

作者: 晨景的风 时间: 2012-4-26 09:07

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-26 17:28

qinlu123 发表于 2012-3-27 21:03
小弟水平有限，众多参数没整定，只能发个一般速度的视频。速度再快不是侧翻就是乱跑。

请问楼主，我的车跑车跑着就突然停下，然后往后退，接着再继续往前跑，请问这是什么原因啊？谢谢啦！

作者: qinlu123 时间: 2012-4-26 18:01

xinhuaH 发表于 2012-4-26 17:28
请问楼主，我的车跑车跑着就突然停下，然后往后退，接着再继续往前跑，请问这是什么原因啊？谢谢啦！

速度控制参数有问题

作者: 鸟在人间 时间: 2012-4-26 18:10
楼主谦虚了。。。

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-26 21:05

qinlu123 发表于 2012-4-26 18:01
速度控制参数有问题

如果是速度控制的问题的话，那么小车应该经常出现问题，但是小车现在的状况是：接连好几天一点问题没有，偶尔一段时间会出现倒退的现象，纠结了很久都不知道是哪里出现了问题……

作者: qinlu123 时间: 2012-4-26 21:08

xinhuaH 发表于 2012-4-26 21:05
如果是速度控制的问题的话，那么小车应该经常出现问题，但是小车现在的状况是：接连好几天一点问题没有， ...

陀螺仪温漂

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2012-4-26 22:43

qinlu123 发表于 2012-4-26 21:08
陀螺仪温漂

温漂一般都比较严重，楼主可有解决的办法？？？由于陀螺仪的温漂问题，我们小车一直不能加减速~~~~请指教一下哈~~

作者: qinlu123 时间: 2012-4-27 08:49

鼎剑玉宇发表于 2012-4-26 22:43
温漂一般都比较严重，楼主可有解决的办法？？？由于陀螺仪的温漂问题，我们小车一直不能加减速~~~~请指教 ...

我也不知道啊，我也没解决

作者: 330672126 时间: 2012-5-4 11:32
楼主啊你那处理器啥什么的啊？？多少位的啊？？是128？还是k60啊？

作者: qinlu123 时间: 2012-5-4 19:46

330672126 发表于 2012-5-4 11:32
楼主啊你那处理器啥什么的啊？？多少位的啊？？是128？还是k60啊？

128

作者: ywtao 时间: 2012-5-4 20:58
這個幾米每秒啊？

作者: panshaosong 时间: 2012-5-9 14:55

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