智能车制作

标题: 秀秀我做的车 [打印本页]

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-27 22:31
标题: 秀秀我做的车
不知道，大家都做的怎么样了，我的方案是八字型，两块激光板拼起来[attach]21451[/attach][attach]21450[/attach][attach]21449[/attach][attach]21448[/attach]

---

作者: hang    时间: 2012-3-27 22:43
尾巴很好看。。。

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-27 22:59

hang 发表于 2012-3-27 22:43
尾巴很好看。。。

过奖了，那尾翼是第五届飞思卡尔的

---

作者: hehe    时间: 2012-3-27 23:22
不错

---

作者: 萧飞    时间: 2012-3-27 23:41

---

作者: 黄善乐    时间: 2012-3-27 23:59
尾巴是亮点

---

作者: lai_smith    时间: 2012-3-28 00:04
看到碳素管。。。话说你的转向舵机怎么固定的

---

作者: TEC    时间: 2012-3-28 00:12
哇，你一对四喔。。。多大功率的激光啊。。。大功率怎么驱动呢

---

作者: YOON    时间: 2012-3-28 00:16
[attach]21456[/attach]，这个才是亮点，呵呵。楼主用的几毫瓦激光啊？

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 00:30
回复楼上，还有楼上上，楼上上上！碳杆是用来加强用的，形成一个三角形。加上自己做的舵臂。激光是5mw的！其实5mw的就够了！没必要用大功率的！都是商家吹嘘！用手机打字不容易啊！睡觉啦

---

作者: 飞思卡尔835    时间: 2012-3-28 08:31
犀利！！！！！！！！！

---

作者: 象牙塔    时间: 2012-3-28 08:33
样子不错，速度怎么样啊？？？

---

作者: 傻大个牌纯碱    时间: 2012-3-28 08:38
好好！！！

---

作者: 我是尹彬彬    时间: 2012-3-28 09:25
怎么没看到 激光驱动芯片。。。。。

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 09:33

我是尹彬彬 发表于 2012-3-28 09:25
怎么没看到 激光驱动芯片。。。。。

用三极管驱动动的

---

作者: 小心愿    时间: 2012-3-28 09:44
5mw  一对四，激光间距是多少啊？前瞻如何？
两排激光  一个舵机来摇头  不会抖吗？

---

作者: pannada_love    时间: 2012-3-28 09:48
好有跑车的范儿~~

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 09:49

小心愿 发表于 2012-3-28 09:44
5mw  一对四，激光间距是多少啊？前瞻如何？
两排激光  一个舵机来摇头  不会抖吗？

激光间距是1_2厘米！前瞻40

---

作者: 小心愿    时间: 2012-3-28 09:55

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 09:49
激光间距是1_2厘米！前瞻40

40能很稳定   不错啊！

---

作者: quzhanguang    时间: 2012-3-28 10:07
驱动是BTS啊，顶得住么？我们学长说烫啊！！
还有单片机在电机正上面不好吧。。

---

作者: 恋May    时间: 2012-3-28 10:09
很不错的，很好，值得鼓励

---

作者: 恋May    时间: 2012-3-28 10:10
能不能告诉我们一下 一对4  5mW 稳定前瞻 怎么达到的啊。

---

作者: 745424772    时间: 2012-3-28 10:23
很好啊 不过这样的前瞻是多少啊

---

作者: 745424772    时间: 2012-3-28 10:24
知道多少了 真的好厉害啊 一对四海可以这样子啊

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 10:45

恋May 发表于 2012-3-28 10:10
能不能告诉我们一下 一对4  5mW 稳定前瞻 怎么达到的啊。

事实上，这就是三极管驱动的功劳了，三极管点亮那一瞬间，电流是比较强的，但是又不至于烧掉，激光间距1.2cm，1对4，很好调，要不是电路板已经画好了，我还想1对5呢！！

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 10:49

quzhanguang 发表于 2012-3-28 10:07
驱动是BTS啊，顶得住么？我们学长说烫啊！！
还有单片机在电机正上面不好吧。。

哈哈，我用的是BTN7971，就是传说中的70A电流，不过也会发烫，后期打算用四个7971单片机是架在电机做上面的，有一定高度，发热问题应该影响不到

---

作者: linping9656    时间: 2012-3-28 11:04
做的太好了

---

作者: quzhanguang    时间: 2012-3-28 11:06

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 10:49
哈哈，我用的是BTN7971，就是传说中的70A电流，不过也会发烫，后期打算用四个7971单片机是架在电机做上面 ...

总感觉BTS是JS炒上去的，完全不敌分立MOS，因为我按引脚粗细来判断，BTS不是大功率的东西，也有可能是用的电池电压太低不能让里面的MOS完全导通。



单片机放电机上有很大干扰的。。。

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 11:15

quzhanguang 发表于 2012-3-28 11:06
总感觉BTS是JS炒上去的，完全不敌分立MOS，因为我按引脚粗细来判断，BTS不是大功率的东西，也有可能是用的 ...

恩，看这引脚的确是小了点，我都用导线加强了！电机干扰大，我还不太清楚，去年也是架在上面的，不知道540怎么样！不过我会注意的，谢谢斑竹赐教{:soso_e130:}

---

作者: 星斗520    时间: 2012-3-28 11:21
漂亮

---

作者: quzhanguang    时间: 2012-3-28 11:23

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 10:49
哈哈，我用的是BTN7971，就是传说中的70A电流，不过也会发烫，后期打算用四个7971单片机是架在电机做上面 ...

由数据手册看来BTS的大部分是炒上去的，电池电压跑起来不到7.6V，尤其是B车，7V都到不了，加速的时候更不行

小BTS不适合做这种低电压大电流的驱动

---

作者: Dawnlee    时间: 2012-3-28 11:35
为什么传感器不插线...

---

作者: quzhanguang    时间: 2012-3-28 12:05

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 11:15
恩，看这引脚的确是小了点，我都用导线加强了！电机干扰大，我还不太清楚，去年也是架在上面的，不知道54 ...

“斑竹赐教”我是10级的小学弟啊

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-28 12:44

quzhanguang 发表于 2012-3-28 11:23
由数据手册看来BTS的大部分是炒上去的，电池电压跑起来不到7.6V，尤其是B车，7V都到不了，加速的时候更 ...

的确！加速有点软

---

作者: hlln20100410    时间: 2012-3-28 12:54
楼主很给力啊 话说我们的激光固定的那叫一个差啊，看了有些收获

---

作者: 恋May    时间: 2012-3-28 15:38

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 10:45
事实上，这就是三极管驱动的功劳了，三极管点亮那一瞬间，电流是比较强的，但是又不至于烧掉，激光间距1. ...

点亮的一瞬间，那你怎么对焦呢，就靠那一瞬间吗。能不能把你们激光管的电路图邮寄给我啊，谢谢了411877525@qq.com

---

作者: ran41564468    时间: 2012-3-28 16:38
你们传感器是八字形的。激光光点也是八字形的吗？还是把激光对成一字型的呢？

---

作者: 光电光电    时间: 2012-3-28 21:36
尾翼有什么用呀？？

---

作者: 易庭龙    时间: 2012-3-28 21:51
请问用的多远的前瞻啊？

---

作者: iloveautomation    时间: 2012-3-28 23:19
今年摇头优势大么？

---

作者: 沫XY    时间: 2012-3-29 05:47

---

作者: mdgs    时间: 2012-3-29 08:47
新手求教，四个接收管接收赛道信息，是不是有点少，还有摇头的算法一直不明白。

---

作者: liuqi546767    时间: 2012-3-29 08:54
楼主  你只用了一排摇头激光啊?

---

作者: renqinglei    时间: 2012-3-29 09:08
LZ只用一排激光吗？

---

作者: 亿千二    时间: 2012-3-29 12:00

xiaomei120108 发表于 2012-3-27 22:59
过奖了，那尾翼是第五届飞思卡尔的

貌似是摇头车    摇头舵机上很多重量啊     摇的稳吗 ？    求视频！

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-29 13:26

ran41564468 发表于 2012-3-28 16:38
你们传感器是八字形的。激光光点也是八字形的吗？还是把激光对成一字型的呢？

激光是调成1字型的

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-29 13:30

mdgs 发表于 2012-3-29 08:47
新手求教，四个接收管接收赛道信息，是不是有点少，还有摇头的算法一直不明白。

四个接收对应16个激光头，不少了，多了的话对舵机影响很大

---

作者: 敬静净境    时间: 2012-3-29 13:31
新人，瞅两眼，希望不久能有所表现，

---

作者: ran41564468    时间: 2012-3-29 13:34

xiaomei120108 发表于 2012-3-29 13:26
激光是调成1字型的

能不能发个你们激光打出来的图呢，脑力里没有这个一字的意识额 ，调成一字的那不是激光头的前瞻都不一样大了，你们的前瞻有多远？

---

作者: 892758501    时间: 2012-3-29 18:15
直接把激光管电路板掰弯的啊？
还有你们前瞻大概多少啊

---

作者: 892758501    时间: 2012-3-29 18:35

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 09:49
激光间距是1_2厘米！前瞻40

我们也打算激光1.2cm，前瞻40呢，你们激光打在地上间距多少啊？

---

作者: 李毅    时间: 2012-3-29 19:05
你的光点在赛道上怎么分布的？压黑线了没有？传感器多宽？

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-29 19:11

892758501 发表于 2012-3-29 18:35
我们也打算激光1.2cm，前瞻40呢，你们激光打在地上间距多少啊？

在跑道上间距1点5厘米

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-29 19:13

李毅 发表于 2012-3-29 19:05
你的光点在赛道上怎么分布的？压黑线了没有？传感器多宽？

我循白线

---

作者: 恋May    时间: 2012-3-29 19:41
.........

---

作者: 皮皮20101231    时间: 2012-3-29 20:22
楼主请问下这种材质是什么材质的....谢谢了，改装舵机的

---

作者: 892758501    时间: 2012-3-29 20:57

xiaomei120108 发表于 2012-3-29 19:11
在跑道上间距1点5厘米

我们的估计1.6左右，现在还不是很确定

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-30 00:21

皮皮20101231 发表于 2012-3-29 20:22
楼主请问下这种材质是什么材质的....谢谢了，改装舵机的

这个学名叫环氧树脂板

---

作者: B组    时间: 2012-3-30 09:53
上视频

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-30 10:16

B组 发表于 2012-3-30 09:53
上视频

近期会上视频的

---

作者: 亿千二    时间: 2012-3-30 11:59
头这么重   摇头好控制吗？

---

作者: dc495853665    时间: 2012-3-30 13:27
尾巴最帅气

---

作者: aphasia    时间: 2012-3-30 16:14
我们才开始唉。。悲剧了。。。

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-30 18:00

亿千二 发表于 2012-3-30 11:59
头这么重   摇头好控制吗？

头   很重吗？怎么看出来的

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-30 18:40

aphasia 发表于 2012-3-30 16:14
我们才开始唉。。悲剧了。。。

其实，我们也开始没多久，学校的物资断断续续的来，烦死了

---

作者: B组    时间: 2012-3-30 18:43

---

作者: 栗子kary    时间: 2012-3-30 19:08
楼主，大侠，求教激光电路啊，给我一份电路图呗！！1451408790@qq.com

---

作者: 鸳痴子    时间: 2012-3-30 19:45
这个车模是参加比赛的专用车模吗

---

作者: saleman    时间: 2012-3-30 22:57
楼主show的好~~~

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-31 00:06

鸳痴子 发表于 2012-3-30 19:45
这个车模是参加比赛的专用车模吗

是啊，怎么，看着不像吗？

---

作者: zsk-    时间: 2012-3-31 00:12
话说舵机怎么固定的，一对四请问楼主前瞻调的大概多少啊？尾巴亮瞎我的双眼啊

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-31 00:31

zsk- 发表于 2012-3-31 00:12
话说舵机怎么固定的，一对四请问楼主前瞻调的大概多少啊？尾巴亮瞎我的双眼啊

舵机直接用铜柱固定！前瞻调试的时候放到50cm来调！使用时40cm就比较稳定了

---

作者: zsk-    时间: 2012-3-31 08:09

xiaomei120108 发表于 2012-3-31 00:31
舵机直接用铜柱固定！前瞻调试的时候放到50cm来调！使用时40cm就比较稳定了

谢 ~~~现在直道速度多少

---

作者: SC电磁    时间: 2012-3-31 10:34

---

作者: 亿千二    时间: 2012-3-31 15:38

xiaomei120108 发表于 2012-3-30 18:00
头   很重吗？怎么看出来的

好多电路板 啊     哈哈  另外请教下你的有头策略    大体思想    摇头是怎么控制的     

---

作者: 英雄    时间: 2012-3-31 16:29
车子上面的液晶屏，主要是显示什么的呀？是调试用的吗？

---

作者: s614857575    时间: 2012-3-31 16:43

皮皮20101231 发表于 2012-3-29 20:22
楼主请问下这种材质是什么材质的....谢谢了，改装舵机的

覆铜板啊

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-31 16:47

英雄 发表于 2012-3-31 16:29
车子上面的液晶屏，主要是显示什么的呀？是调试用的吗？

调试，兼顾好看

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-31 16:50

亿千二 发表于 2012-3-31 15:38
好多电路板 啊     哈哈  另外请教下你的有头策略    大体思想    摇头是怎么控制的

有头策略？？难道还有无头策略？

---

作者: xiaomei120108    时间: 2012-3-31 16:50

s614857575 发表于 2012-3-31 16:43
覆铜板啊

覆铜板里面的那一层！叫环氧树脂板！！

---

作者: 亿千二    时间: 2012-3-31 19:50

xiaomei120108 发表于 2012-3-31 16:50
有头策略？？难道还有无头策略？

打错字了    是摇头策略         求赐教

---

作者: chengqing    时间: 2012-4-1 09:40
楼主，跑来看没。效果怎么样！！

---

作者: s614857575    时间: 2012-4-1 11:10

xiaomei120108 发表于 2012-3-31 16:50
覆铜板里面的那一层！叫环氧树脂板！！

呵呵，学习了

---

作者: 一骑绝尘    时间: 2012-4-1 12:01

xiaomei120108 发表于 2012-3-28 10:45
事实上，这就是三极管驱动的功劳了，三极管点亮那一瞬间，电流是比较强的，但是又不至于烧掉，激光间距1. ...

你的透镜多大啊？直径？激光间距1.2，一对四，说明接收宽度差不多5厘米吧，你的就收宽度太给力了！

---

作者: 一骑绝尘    时间: 2012-4-1 12:10
原来你激光打在地上间距1.5啊，那意思接收宽度就是6厘米了！！如何做到的？？

---

作者: 英雄    时间: 2012-4-1 18:19
请问你用的什么胶固定的？是用热熔胶好 还是农机胶好？{:soso_e100:}

---

作者: 不确定的轨迹    时间: 2012-4-2 19:17
制作的真心不错.....    话说我们的接收老出错,错误滤不掉就跑出去了   现在试着把前瞻弄小点 .    好像寻白线的话十字弯不大好过啊

---

作者: 皮皮20101231    时间: 2012-4-2 20:52

xiaomei120108 发表于 2012-3-31 16:50
覆铜板里面的那一层！叫环氧树脂板！！

谢谢....

---

作者: 皮皮20101231    时间: 2012-4-2 20:53

xiaomei120108 发表于 2012-3-31 16:47
调试，兼顾好看

能否告诉我怎么分时发射激光呀，好像没什么用，分时....

---

作者: dongguowanggou    时间: 2012-4-2 21:05
好尾，好激光，好手机，话说对焦有什么诀窍？

---

作者: 追风聪    时间: 2012-4-2 23:06
很给力！

---

作者: c164811818    时间: 2012-4-3 10:01
不错啊

---

作者: xuhx0821    时间: 2012-4-3 20:51
尾巴很好看，有什么作用吗，请楼主说说！

---

作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-4-3 21:28
压力山大

---

作者: 皮皮20101231    时间: 2012-4-4 20:02
你好，我问下你们的透镜直径是多少mm呀，还有激光头是多少MA的呀，我怎么感觉你们的透镜很大呀，你们前瞻现在做到多少，谢谢诶！@

---

作者: 348499170    时间: 2012-4-4 21:40
QQ348499170，有空能讨论讨论吗

---

作者: 众志成城    时间: 2012-4-5 10:12
尾巴很牛逼啊。

---

作者: 滴答滴    时间: 2012-4-5 18:31
楼主很棒  可以请教请教吗 QQ26280584

---

作者: bao77510    时间: 2012-4-5 19:41
大师就是大师，太牛了。
亲问摇头会抖动吗？若会，影响大吗？
你们激光都打在白线上，还是有出黑线的？
问题是多了点，新手往指教。

---

作者: lizhiwei    时间: 2012-4-5 19:54
启发大啊

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2