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标题: 请大家帮忙看看我的测速程序为什么没有返回值呢 [打印本页]

作者: 黄河浪 时间: 2012-3-28 10:14
标题: 请大家帮忙看看我的测速程序为什么没有返回值呢

#include <hidef.h> /* common defines and macros */

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

//程序中用到的函数申明_WNL

void delay_1MS(int ms);//延时1ms程序

void SET_PLL(void);//锁相环程序_WNL

void SCI_Init();

void Uart_putchar( unsigned char c);

void Uart_putstr(char ch[]);

unsigned char Uart_getchar(void);

void PWM_Init(void);//PWM初始化

void OverCounter(void);//自由运行计数器溢出中断

void Speed_catch(void);//TC7输入捕捉中断

void Speed_Init(void);//速度采集初始化

void Initialize_RTI(void);//实时中断初始化

void RTI_Init(void);//RTI中断

//程序中用到的变量申明_WNL

byte res=0;

unsigned char Time=0;//自由运行计数器溢出次数

unsigned char Timefirst=0;

unsigned int Speed=0,Speed1=0,Speed2=0;//前后三次的速度

unsigned int trianglespeed=0;

unsigned int Speedc=0,Speedd;//Speedc记录上升沿来临的次数,Speedd记录总的时间

unsigned int TimeCnt1=0,TimeCnt0=0;//记录前后两次自由计数器中的值

unsigned char timecounter=0;//记录系统的时间_WNL

unsigned char time=0;

int Speedbase=0;//速度给定值的整体调控

/**************延时程序***********************/

void delay_1MS(int ms)

{

intii,jj;

for(ii=0;ii<ms;ii++)

for(jj=0;jj<1325;jj++);

}

/*****************锁相环程序*****************/

void SET_PLL(void)

{ //设置锁相环时钟频率为48M

SYNR=2;

REFDV=1; //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

asmNOP;

while((CRGFLG&0X08)==0);//等待锁相环频率锁定

CLKSEL=0X80; //选定锁相环时钟

}

/*初始化SCI0*/

void SCI_Init()

{

SCI0BD=313;//48MHz总线频率，9600的分频SCI系数，波特率=总线时钟/(16×SCIxBD)；

SCI0CR1 =0x00;//正常8位模式，偶校验

SCI0CR2 =0x2c;//接收中断允许

}

void Uart_putchar ( unsigned char c)

{

while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waitingwhen not empty

SCI0DRL=c;

}

void Uart_putstr(char ch[])

{

unsigned char ptr=0;

while(ch[ptr]){

Uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);}

}

unsigned char Uart_getchar(void)

{

byte res=0;

while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waitingwhen not empty

return (SCI0DRL);

}

/****************实时中断初始化程序*************/

void Initialize_RTI(void)

{

CRGINT_RTIE=1;//实时中断使能

RTICTL=0X54;//实时中断周期为5.12ms

EnableInterrupts;//清除I屏蔽位

}

/****************中断服务程序*******************/

#pragma CODE_SEG NON_BANKED//指示该程序在不分页区

#pragma TRAP_PROC

void RTI_Init(void)

{

CRGFLG_RTIF = 1;

AD_detect(); //调用AD转换处理程序

asmNOP;

//记录系统时间_WNL

timecounter++;

if(timecounter>=200)

{

timecounter=0;

time++;

}

if(time>200)time=0;

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

/****************************速度检测初始化*************************/

void Speed_Init(void)

{

asm sei;

TIOS=0x00; //通道2设置为输入捕捉

TIE=0xFF; //通道1输入捕捉中断使能

TCTL3_EDG7B=0;

TCTL3_EDG7A=1; //通道2捕捉上升沿

TSCR2_TCRE=0; //自由运行计数器禁止复位

TSCR1_TFFCA=0; //定时器标志普通清除方式

TSCR2_TOI=1; //定时器溢出中断

TSCR2_PR=0x02; //

TSCR1_TEN=1; //定时器使能

EnableInterrupts;

}

/********************检测自由运行计数器溢出次数*******************/

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

#pragma TRAP_PROC

void OverCounter(void)

{

TFLG2_TOF=1;//清除溢出标志位

Time++; //自由运行计数器溢出,计数值加1

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

/*********************进行速度采集********************************/

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

#pragma TRAP_PROC

void Speed_catch(void)

{

TFLG1_C7F=1; //清除中断标志位

if(Speedc==0)

{//第一次进入

Timefirst=Time;//记录自由运行计数器溢出次数

TimeCnt0=TC7;//记录当前自由运行计数器中的值

Speedc=1; //已经有第一次进入做基础,准备第二次进入

}

else if(Speedc==1)

{

TimeCnt1=TC7;//记录当前自由运行计数器的值

Speedd=(Time-Timefirst)*65535-TimeCnt0+TimeCnt1;//记录总的时间

Speed=(uint)(197476/Speedd);//求当前瞬时速度

Speed=(Speed+Speed1+Speed2)/3;//取三次速度的平均值

Speed2=Speed1;

Speed1=Speed;//速度跟新

Speedc=0;

Time=0;//标志位清0

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

/*****************PWM初始化程序***************/

void PWM_Init(void)

{

PWME=0X00;//关闭所有PWM输出

PWMPRCLK=0X22;//24M/4=6M

PWMSCLA=0X06; //6M/(2*6)=0.5M

PWMSCLB=0X03; //6M/(2*3)=1M

PWMCTL=0X20; //通道2和通道2合并

PWMCLK=0X3C; //通道23,4,5选择clocksA

PWMPOL=0X3C; //PWM先输出高电平

PWMCAE=0X00; //左对齐

PWMPER23=10000;//周期为10ms

PWMDTY23=1500;//输出角度为0度

PWMPER4 = 100; //5KHz

PWMPER5 = 100; //5KHz

PWMDTY4 =30;//初始速度设置为0

PWMDTY5 =0;

PWME=0X3C;//开启PWM23,PWM4,PWM5

}

void main(void)

{

delay_1MS(2000);

DDRA=0X00;

SET_PLL();

PWM_Init();

Initialize_RTI();

Speed_Init();

EnableInterrupts;

while(1)

{

PWMDTY4=20;

time=0;

timecounter=0;//计数器清零

if(Uart_getchar() == 'c')

Uart_putstr("Usart Is Working!");

}

/*please make sure that you never leave main */

}

作者: hahah 时间: 2013-1-17 16:07
楼主，我也遇到同样的问题，莫非自由计数器溢出中断不能开。TSCR2_TOI=1; //定时器溢出中断
一旦开了，就不能进入主程序了。搞不清楚是什么原因。。。TSCR2_TOI=0; //禁止定时器溢出中断
这样程序没有问题。。。。。。也大神解释这是什么原因。。。

作者: hahah 时间: 2013-1-17 20:03
TIE=0xFF; //通道1输入捕捉中断使能
只开有用的中断。其他的关掉。应该就可以了。 TIE=0x02; //通道1输入捕捉中断使能

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