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标题: 卡尔曼滤波可以滤出不错波形 [打印本页]

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-3-28 11:11
标题: 卡尔曼滤波可以滤出不错波形
卡尔曼滤波可以滤出不错波形，有一点点的滞后，只是调角度的PD时，车向前倾的时候，电机一直抖啊抖的是怎么回事？向后的时候，电机反应很平滑。。。求指教啊。。。

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-28 11:49
配重吧，你可以试试

作者: SC电磁 时间: 2012-3-28 14:06
跪求解啊？

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-3-29 13:37

z12c34j56 发表于 2012-3-28 11:49
配重吧，你可以试试

试试，谢了

作者: 王海 时间: 2013-6-24 11:32
求解释！LZ我们也是这个现象啊！

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