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标题: 跑得稳定的大神们 PID [打印本页]

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-28 11:48
标题: 跑得稳定的大神们 PID
不知道速度提得快的，跑得很好的大神们你们的速度PID是用的官方的还是自己写的啊，微分要不要啊，我们的车跑起来不能匀速，一会快一会慢，求大哥们帮帮忙啊，从哪些方面去调啊

作者: csycaiyan 时间: 2012-3-30 21:47
楼主也指导下我们这些还没有跑的吧

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