智能车制作

标题: 关于互补滤波 [打印本页]

作者: SC电磁    时间: 2012-3-28 15:48
标题: 关于互补滤波
本帖最后由 SC电磁 于 2012-3-28 15:49 编辑

[attach]21479[/attach]大家帮忙分析一下我的互补滤波,有什么问题啊?怎么调节??

红色是滤波后的,黄的是加速度的

作者: SC电磁    时间: 2012-3-28 17:52
增大角度反馈系数之后的滤波[attach]21482[/attach]
作者: 月光疾风    时间: 2012-3-28 21:35
SC电磁 发表于 2012-3-28 17:52
增大角度反馈系数之后的滤波

请问你的波形是怎么看的啊,用串口把传感器的参数发到上位机么?能把软件发给我吗?




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2