智能车制作

标题: LPLD_OSKinetis K60底层开源包【全部开源：硬件、驱动、调用说明】 [打印本页]

作者: 洋葱圈 时间: 2012-3-29 00:07
标题: LPLD_OSKinetis K60底层开源包【全部开源：硬件、驱动、调用说明】
上个月发的帖子由于不能编辑，所以在下只好重新开一个了。由于本底层开源包不定时更新，因此我会在每次更新后在本贴下面补充新的下载地址，请随时留意

网上也有许多优秀的Kinetis教程，在这里我就不一一列举了，学习Kinetis的同学可以在使用本底层驱动的时候配合其他教程看（本开发包也包含详细使用说明）。包里除了底层驱动，还为做智能车的同学提供了相关使用例程如：摄像头DMA采集、PWM控制舵机电机、脉冲捕获、定时中断等等。更多例程随驱动的更新而添加。
本开发包的特点是全部开源，我们提供的K60核心板为卡片形式（非直插），但是所有资料均可免费下载：包括底层驱动、硬件原理图等。目的是希望更多的人了解Kinetis，只有了解的越多，那么技术才能发展得越快！在使用过程中遇到问题、或希望加入到开源驱动的编写，请加入Q群！
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文档信息
1.1开发包描述

K60开源底层驱动的代号为“LPLD_OSKinetis”，该驱动的所有源文件、头文件均存放在lib/LPLD目录下。开发包按K60的功能模块分别定义不同的源文件和头文件。用户在用到某一模块时，只需要在工程文件的头部调用相应模块的头文件即可。

1.2开发包特点

一步超频：只需更改宏定义，即可改变当前工程的内核频率，无需调用任何代码。

调用简单：所有模块的使用均可直接调用接口函数，无需了解底层配置。

自定义中断：只需将自定义的函数名作为参数传入模块初始化函数，即可轻松实现自定义中断，且中断函数不用清除标志位，如同编写普通函数一样简单。

代码全开源：所有底层代码均为明码形式，免费发布于网络，永远不会捆绑产品出售，用户可遵循开源协议自行学习与修改。

1.3开源与更新

LPLD_OSKinetis开发包为拉普兰德电子技术有限公司开发并维护的代码包，包内所有代码均已开源，开发者需遵守代码头部的开源协议。

开源代码会随着本公司内部的逐步测试更新更多模块，同时接受开发者的修改建议，如果你发现代码中存在漏洞或错误，请发电邮至：laplenden[圈a]126.com。我们会不定期发布新的代码包，逐步完善所有底层模块的应用。

1.4如何开始

所有代码均在IAR开发环境和K60卡片板硬件上完成测试，我们建议开发者先阅读“K60卡片板用户手册” [#LPLD-004-M]。

补充内容 (2012-3-31 23:17):
★★★2012-3-31更新★★★
此次更新：FTM模块的输入捕捉功能、UART串口模块。
由于115网盘最近封锁分享功能，所以需要更新包的同学请回复你的邮箱地址，我发给你。

补充内容 (2012-4-8 17:13):
★★★2012-4-7更新★★★
此次更新：I2C模块通信底层函数、K60与MMA7660加速度传感器通信例程。
老规矩，需要资料的同学留邮箱，我发给你。

补充内容 (2012-6-24 20:59):
★★★2012-6-24更新★★★
此次更新：添加底层包驱动SDHC模块、磁盘IO系统、FatFs文件系统、更新底层包说明、添加SDHC模块与FatFs文件系统例程。
老规矩，留邮箱。

补充内容 (2012-12-11 16:47):
★★★2012-12-11更新★★★
V2版本已经发布，请转移到这里下载：http://www.znczz.com/thread-112632-1-1.html

作者: zy317409314 时间: 2012-3-29 01:05
哈哈，先顶为快啊

还没看完，写这么多哈，支持开源。。。

作者: luojihao24669 时间: 2012-3-29 08:06
看看

作者: wukaijie 时间: 2012-3-29 09:38
为何无法下载？

作者: wukaijie 时间: 2012-3-29 09:39
可以了，复制#号以前的到浏览器地址栏，直接访问就可以了

作者: 星斗520 时间: 2012-3-29 13:23
前几天还在考虑 DMA 昨天刚刚写出来今天就有开源的了呵呵全力支持开源

作者: 洋葱圈 时间: 2012-3-29 13:57

星斗520 发表于 2012-3-29 13:23
前几天还在考虑 DMA 昨天刚刚写出来今天就有开源的了呵呵全力支持开源

DMA其实并不难，掌握好关键的几个量的配置就行了。

作者: inter1234 时间: 2012-3-29 19:45
非常感谢正在弄

作者: 洋葱圈 时间: 2012-3-29 23:51

zy317409314 发表于 2012-3-29 01:05
哈哈，先顶为快啊还没看完，写这么多哈，支持开源。。。

谢谢支持。开源是希望大家能一起学习，不可能写出来就没错。

作者: 野火 时间: 2012-3-30 00:05

哥们，太爽啦，一分钟上手……我也来看看，学习学习……支持个！

作者: 洋葱圈 时间: 2012-3-30 00:19

野火发表于 2012-3-30 00:05
哥们，太爽啦，一分钟上手……我也来看看，学习学习……支持个！

哈哈，1分钟上手很容易，会调参数就行。希望野火能多提意见，支持M4的发展。

作者: blueskywalker 时间: 2012-3-30 00:23
咔咔，野火三天入门K60，你却一分钟上手，你的牛B吹大咯。

看楼主说话的那些语气，完全是针对野火出的招撒。不过野火的实力确实没得说，一出手就打得你们措手不及。

{:soso_e113:}{:soso_e113:}{:soso_e113:}{:soso_e129:}{:soso_e129:}{:soso_e129:}{:soso_e129:}

作者: zeusday 时间: 2012-3-30 00:29
用的LQ的板子和楼主的代码，确实好用。非常适合二次开发，希望能尽快出其他模块。

作者: blueskywalker 时间: 2012-3-30 00:49

zeusday 发表于 2012-3-30 00:29
用的LQ的板子和楼主的代码，确实好用。非常适合二次开发，希望能尽快出其他模块。

同学牛b呀，车子做到什么程度了呀

作者: 洋葱圈 时间: 2012-3-31 23:18
★★★2012-3-31更新★★★
此次更新：FTM模块的输入捕捉功能、UART串口模块。
由于115网盘最近封锁分享功能，所以需要更新包的同学请回复你的邮箱地址，我发给你。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-1 14:15
赶在节前更新，以免被误会。。

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-1 19:51
楼主太伟大了

作者: 横刀轩辕 时间: 2012-4-4 14:21
支持！谢楼主！tyzijing@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-4 15:41

横刀轩辕发表于 2012-4-4 14:21
支持！谢楼主！

楼上已发。

作者: 横刀轩辕 时间: 2012-4-4 17:53

洋葱圈发表于 2012-4-4 15:41
楼上已发。

谢谢楼主！

作者: liaogao2 时间: 2012-4-6 11:34
737407335@qq.com 楼主这儿

作者: 2009gxs 时间: 2012-4-6 18:11
本帖最后由 2009gxs 于 2012-4-6 18:12 编辑

楼主好人呐~~学习中~~
邮箱：guanxiangsheng#126.com
多谢楼主了。

作者: 怡然叮咚 时间: 2012-4-6 19:50
支持

作者: 冒泡的插座 时间: 2012-4-7 11:03
362259412@qq.com 相见恨晚啊

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-8 17:11

冒泡的插座发表于 2012-4-7 11:03
相见恨晚啊

楼上几位邮件已发。请查收。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-8 17:14
★★★2012-4-7更新★★★
此次更新：I2C模块通信底层函数、K60与MMA7660加速度传感器通信例程。
老规矩，需要资料的同学留邮箱，我发给你。

作者: pcj2011 时间: 2012-4-8 19:20
534811781@qq.com 谢谢楼主

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-8 19:24

pcj2011 发表于 2012-4-8 19:20
谢谢楼主

楼上已发。

作者: ╯_╰ 时间: 2012-4-8 19:48
支持楼主 284269732@qq.com 非常感谢{:soso_e100:}

作者: ╯_╰ 时间: 2012-4-8 19:51

洋葱圈发表于 2012-4-8 19:24
楼上已发。

支持楼主 284269732@qq.com 非常感谢

作者: 冒泡的插座 时间: 2012-4-8 20:11

洋葱圈发表于 2012-4-8 17:11
楼上几位邮件已发。请查收。

感激不尽

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-8 21:03

╯_╰ 发表于 2012-4-8 19:51
支持楼主 284269732@qq.com 非常感谢

楼上已发。

作者: 2009gxs 时间: 2012-4-8 22:17

洋葱圈发表于 2012-4-8 17:11
楼上几位邮件已发。请查收。

收到~~相当感谢楼主！
最近在加油开发中又是也有接触一些底层的东西
有机会交流哈！~

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-8 22:40

2009gxs 发表于 2012-4-8 22:17
收到~~相当感谢楼主！
最近在加油开发中又是也有接触一些底层的东西
有机会交流哈！~

欢迎来一起编写驱动哈。

作者: 7751 时间: 2012-4-9 01:07
多谢楼主啊正在学习中 540385218@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-9 11:18

7751 发表于 2012-4-9 01:07
多谢楼主啊正在学习中

楼上已发。

作者: wangweinihao 时间: 2012-4-9 18:12
1129367108@qq。com谢谢楼主

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-9 18:20

wangweinihao 发表于 2012-4-9 18:12
1129367108@qq。com谢谢楼主

资料已发。

作者: qiujunnb 时间: 2012-4-9 21:47
支持楼主 1776674@qq.com 非常感谢

作者: 追寻，足迹 时间: 2012-4-9 22:45
还是下载不起，lz能传个给我吗这些资料313019571@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-9 22:57

追寻，足迹发表于 2012-4-9 22:45
还是下载不起，lz能传个给我吗这些资料

楼上已发。

作者: zw289 时间: 2012-4-10 16:48
持续关注。。。楼主好人289667116@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-10 17:09

zw289 发表于 2012-4-10 16:48
持续关注。。。楼主好人

楼上已发，

作者: songcol 时间: 2012-4-11 17:45
强力支持

作者: hou22yue 时间: 2012-4-11 18:20
505027905@qq.com谢谢楼主

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-12 00:33

hou22yue 发表于 2012-4-11 18:20
谢谢楼主

楼上已发。

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-12 09:12
1032352639@qq.com
起步阶段，楼主V5

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-12 13:59

sleep_ball 发表于 2012-4-12 09:12
起步阶段，楼主V5

楼上已发。

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-12 14:41

洋葱圈发表于 2012-4-12 13:59
楼上已发。

3Q very much

作者: 淋湿的鸡毛 时间: 2012-4-12 19:35
摸索起步~~谢楼主~~1003306431@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-12 20:03

淋湿的鸡毛发表于 2012-4-12 19:35
摸索起步~~谢楼主~~

楼上已发。

作者: wxddjc 时间: 2012-4-13 01:27
太感谢了 wxddjc@yeah.net

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-13 10:36

wxddjc 发表于 2012-4-13 01:27
太感谢了

楼上已发。

作者: jaketao139 时间: 2012-4-13 10:58
好东西，支持原创，感谢共享！

作者: sonwendi 时间: 2012-4-13 11:57
建议移动到开源的板块

作者: witco1 时间: 2012-4-13 21:26
我操！牛逼呀！我也要！楼主我爱你！ 240382847@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-13 22:02

witco1 发表于 2012-4-13 21:26
我操！牛逼呀！我也要！楼主我爱你！

楼上已发。

作者: 644822830 时间: 2012-4-14 15:25
644822830@qq.com
求楼主资料

作者: ai756036 时间: 2012-4-14 15:38
whq519@163.com ~~~x谢谢楼主~~~~

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-14 15:56
标题: RE: LPLD_OSKinetis K60底层开源包【全部开源：硬件、驱动、调用说明】

ai756036 发表于 2012-4-14 15:38
~~~x谢谢楼主~~~~

楼上已发。

作者: ai756036 时间: 2012-4-14 16:24

洋葱圈发表于 2012-4-14 15:56
楼上已发。

谢谢楼主、。、。

作者: witco1 时间: 2012-4-14 17:15
请问怎么把这个加入到code warrior中文件之间关联太紧密了我复制了半天没搞定

作者: dright_chao 时间: 2012-4-14 17:39
好帖，必须顶！谢LZ！也给我发一份吧~~812526630@qq.com

作者: pvt 时间: 2012-4-14 18:13
怎么编译的时候总有错求教
扣扣123246235

作者: fyzhuhui 时间: 2012-4-14 22:15
841911512@qq.com

作者: yelinfeng 时间: 2012-4-14 22:36
971334310@qq.com楼主好人啊，开源无敌

作者: yelinfeng 时间: 2012-4-14 22:50
包括3月31号和4月7号的哦，LZ威武

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-14 23:00

witco1 发表于 2012-4-14 17:15
请问怎么把这个加入到code warrior中文件之间关联太紧密了我复制了半天没搞定

你用官方的CW工程包含LPLD目录就行，我们写的底层函数都在那里的。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-14 23:01

pvt 发表于 2012-4-14 18:13
怎么编译的时候总有错求教
扣扣123246235

请加讨论群

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-14 23:02

yelinfeng 发表于 2012-4-14 22:50
包括3月31号和4月7号的哦，LZ威武

楼上几位已发，版本是最新的4-7的，兼容旧版本。

作者: yelinfeng 时间: 2012-4-14 23:04
谢了，早知道，就买你们的板了，你们太负责了，“他们”都不更新

作者: wsqs 时间: 2012-4-15 02:16
感谢楼主开源

wsqsrwy@126.com

作者: leafyou 时间: 2012-4-15 09:55
楼主，今天买的卡片板子能不能把以前的模块全发下，因为是最近才准备过度到32位的啊，所以最近才关注32位的资料，谢谢了啊，appleyou_dong@163.com！！

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-15 12:26

yelinfeng 发表于 2012-4-14 23:04
谢了，早知道，就买你们的板了，你们太负责了，“他们”都不更新

我们会定期更新的，谢谢支持。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-15 12:27

leafyou 发表于 2012-4-15 09:55
楼主，今天买的卡片板子能不能把以前的模块全发下，因为是最近才准备过度到32位的啊，所以最近才关注32位的 ...

貌似没见你买吧，不过已经发了。购买后会赠送封装资料。

作者: 卡卡卡 时间: 2012-4-15 19:28
昨晚刚买的板子刚准备上手楼主发一份呗。。。 1169898880@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-15 19:39

卡卡卡发表于 2012-4-15 19:28
昨晚刚买的板子刚准备上手楼主发一份呗。。。

楼上已发。

作者: a959845298 时间: 2012-4-15 22:41
好

作者: a959845298 时间: 2012-4-15 22:42
959845298@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-16 11:18

a959845298 发表于 2012-4-15 22:42

楼上已发。

作者: 379604885 时间: 2012-4-16 15:26
能发给我一份吗？非常感激
379604885@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-16 18:40

379604885 发表于 2012-4-16 15:26
能发给我一份吗？非常感激

楼上已发。

作者: eve昔枫 时间: 2012-4-16 19:31
支持啊哈哈多亏您和野火两位大神不然K60老火呢

作者: hou22yue 时间: 2012-4-16 19:41

洋葱圈发表于 2012-4-12 00:33
楼上已发。

谢谢

作者: 379604885 时间: 2012-4-16 22:55
谢谢楼主，

作者: 璺鋈 时间: 2012-4-16 23:47
672860769@qq.com谢谢

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-17 14:29

璺鋈发表于 2012-4-16 23:47
谢谢

楼上已发。

作者: 璺鋈 时间: 2012-4-17 17:40

洋葱圈发表于 2012-4-17 14:29
楼上已发。

谢谢

作者: daishengqun 时间: 2012-4-18 11:25
能发给我一份吗？wojiaodaoshengqun@qq.com 感谢！

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-18 12:41

daishengqun 发表于 2012-4-18 11:25
能发给我一份吗？感谢！

楼上已发。

作者: witco1 时间: 2012-4-19 12:44
有QQ没方便讨论

作者: whut_RY 时间: 2012-4-19 13:18
谢谢楼主674383324@qq.com

作者: cys179 时间: 2012-4-19 14:04
cys179@gmail.com 谢谢了

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-19 18:48

witco1 发表于 2012-4-19 12:44
有QQ没方便讨论

1楼有QQ群，看一下。

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-19 18:49

cys179 发表于 2012-4-19 14:04
谢谢了

楼上两位已发。

作者: qiuxiantian 时间: 2012-4-19 19:39
1204713458@qq.com
楼主辛苦了

作者: 守望星空 时间: 2012-4-19 19:48
1243285824@qq.com
非常感谢！！

作者: asff 时间: 2012-4-19 21:26
群主在不？我需要一份资料 276242363@qq.com

作者: 洋葱圈 时间: 2012-4-19 21:50

asff 发表于 2012-4-19 21:26
群主在不？我需要一份资料

楼上3位已发。

作者: newhand1991 时间: 2012-4-20 16:45
330258183@qq.com 楼主，谢谢了。

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