智能车制作

标题: 经过卡尔曼之后出现这样的波形 [打印本页]

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-3-29 15:11
标题: 经过卡尔曼之后出现这样的波形
经过卡尔曼之后出现这样的波形是不是有问题啊。。。。调试过程中，车子来回摆动，不知是何原因，，求教各位大神。。。。

[attach]21550[/attach]

作者: linping9656 时间: 2012-3-29 18:51
下面那一部分角度已经满偏了吧

作者: 青火城主 时间: 2012-4-14 00:06
你这是怎么解决的？
我的也是这种情况！

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-4-14 12:04
不过在正式跑的过程中没什么关系。。呵呵。。

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-17 22:28

zhu_xuekui 发表于 2012-4-14 12:04
不过在正式跑的过程中没什么关系。。呵呵。。

请问楼主，过冲该改那个参数啊，还有Q_angle ，Q_gyro,R_angle起什么作用啊，谢谢~~

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-4-18 20:13
我没改东西，我就把高频滤波给去掉了而已。。。

作者: liucheng_34 时间: 2012-4-20 20:52

请问lz你用的官网给得那个电路吗，是去了高通滤波那个4.7uf的电容吗

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-4-20 21:17
我没用官网的，用原理图上的那个。去掉4.7uf的电容。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)