野火独家提供：Kinetis 多路脉冲累加的实现方法

野火 · 发表于 2012-3-30 06:15:05

本帖最后由野火于 2012-3-30 06:32 编辑

哈哈， Kinetis 系列只有一路 LPT 模块，要实现多路脉冲累加（不进入中断服务函数，不占用 CPU 资源），难道就没方法了吗？

就目前网上公开的资料来看，貌似还没有公开实现多路脉冲累加的方法吧？都是靠 FTM 的输入捕捉或者 GPIO 的触发中断，在中断函数里进来累加。

其实，Kinetis 还有其他模块，是可以实现 不低于 10 路的脉冲累加。

完全可以不进入中断服务函数，由硬件进行累加。10路以上，完全满足智能车的需要……

实测 30KHz 的PWM脉冲波，用PIT 来 1秒定时，读取到脉冲波:30012个，比 LPT误差还更小……

你们能猜到是什么模块吗？{:soso_e113:} 说说实现的思路呗……

哈哈，楼层顶到 100 层，就公开方法和代码 ……

补充内容 (2012-3-30 13:59):

你们的灌水能力极强啊……
代码见 110 楼 哦……

补充内容 (2012-3-30 14:18):

代码链接：http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;page=11#pid499749

野火 · 发表于 2012-3-30 13:58:25

本帖最后由野火于 2012-3-30 14:14 编辑

o(∩_∩)o 哈哈，有人公布了方法思路了：http://www.znczz.com/thread-97128-1-1.html

16路的DMA，可以提供16路的脉冲累加……15位的计数（可以利用中断来拓展）……支持全部IO……

不过那里帖子上说的，有点需要更正：
大材小用
额……这个不算大材小用吧？应该说是物尽其用……一般工程项目，不会连16个DMA通道都用光吧？？……而如果放在不用，那不是浪费吗？

没有提供源码
我们说好了开源……那就不算没提供源代码啦……

指定什么源地址和目的地址均可
这个不是的，不同的地址，有可能会干扰到cpu的运行……我们这里设置为只读寄存器，不干扰CPU，这样速度会更快……如果设置为 flash 地址，会无法中断，如果设置为 RAM 地址，会影响CPU读取RAM 。

DMA循环计数器最大计数为32767 。
这个可以增加个中断来实现拓展，对CPU的影响几乎忽略不计。

说开源，就开源，下载地址：

DMA_count_Init    初始化……
DMA_count_get    获取计数值……
DMA_count_reset    重新计数……

函数接口非常方便……

与 LPT 相比，我们的方法是巧妙借用了 DMA 每次传输，会自动减1 的功能（硬件实现的）
而 LPT 则是一个计数器，两种的原理是不一样的……