智能车制作

标题: 小小测试了一下摄像头车，双边检测 [打印本页]

作者: physics_boy 时间: 2012-3-30 09:06
标题: 小小测试了一下摄像头车，双边检测
本帖最后由 physics_boy 于 2012-3-30 09:11 编辑

刚弄完校内预选赛，第一次预选不拼速度，所以没敢放开跑，求稳过全程就行了。自拍一段发飙视频……
当然和大神比起来跑的很慢了……全程的弯道都是50厘米半径的，快不起来……

车上所有的模块和技术完全自主研发啦啦啦～
大家最关心的：数字摄像头3.3V，OV7725+FIFO wangguanfu原装出品，MC9S12XS256MAL，3.3V，电机驱动，本店自制非7960/7970系列（技术宅品牌，液晶屏下方），无线模块：NRF24L01+大功率，MEMS_L3G4200D/MMA7455均为SPI接口，其余都是官方的规定

http://v.youku.com/v_show/id_XMzczMjY0NjA0.html

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-30 09:35
感觉可以在路径上优化上多下点文章。

作者: 亿千二 时间: 2012-3-30 10:12
挺好

作者: 电子菜鸟 时间: 2012-3-30 10:44
很好很强大

作者: physics_boy 时间: 2012-3-30 10:45

yukunlinykl 发表于 2012-3-30 09:35
感觉可以在路径上优化上多下点文章。

恩，正在重写路径规划算法，现有的路径规划还是去年的呢……

作者: 瀿澕落浕~皁巳粅 时间: 2012-3-30 13:26
厉害！

作者: 潇湘雨 时间: 2012-3-30 22:09
顶一下
小车好豪华

作者: dongpinbo 时间: 2012-3-31 17:48
楼主很强大

作者: 如水似衡 时间: 2012-3-31 20:48
楼主用的ov7725？有它的中文资料吗？求指导啊

作者: youmin90s 时间: 2012-3-31 21:31
怎么都这么快啊

作者: physics_boy 时间: 2012-4-1 16:38

如水似衡发表于 2012-3-31 20:48
楼主用的ov7725？有它的中文资料吗？求指导啊

我直接看英文资料……没什么超过四级的词汇吧？超过了就去Google

作者: 路过路过。。。 时间: 2012-4-1 19:08
顶楼主小车，同顶小车豪华说

作者: Mr.Simple 时间: 2012-4-1 19:13
楼主,你的路径检测大致用的是什么方法呢？能不能提示下，也是找中线吗？

作者: txgc 时间: 2012-4-2 14:00

physics_boy 发表于 2012-3-30 10:45
恩，正在重写路径规划算法，现有的路径规划还是去年的呢……

你好，请问一下，你们摄像头采集的图像有多宽？是采集的双线么？

作者: xm_123 时间: 2012-4-2 17:26
嘿您好您这个摄像头不是彩色的吗
您是怎么用的啊

作者: aytc100 时间: 2012-4-2 17:47
PID控制频率应该是和图像场频率相等吧。PID参数还需要再调整，现在的参数振荡比较严重。

MEMS貌似要悲剧。根据官方的新规定，都向电磁组看齐了……

PS:楼上一帮伸手党啊……

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-3 03:40
腻害。

作者: longu 时间: 2012-4-3 22:34
我们学院的才开始组织搞这个，刚组完组，离跑起来还有很遥远的距离啊

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-5 10:58
LZ 的彩屏程序让用用不？邮箱1107576668@qq.com

作者: 毛毛雨 时间: 2012-4-5 14:10
呵呵，很强，比我们跑得快啊

作者: 我们 时间: 2012-4-9 17:49
赛道怎么看不到十字？

作者: physics_boy 时间: 2012-4-10 15:52

我们发表于 2012-4-9 17:49
赛道怎么看不到十字？

没做十字

作者: yanggaizhi2011 时间: 2012-4-10 23:18
请问你给7725的时钟是多少频率的？帧率和像素是？qq1065085180.感激不尽。

作者: physics_boy 时间: 2012-4-11 20:46

yanggaizhi2011 发表于 2012-4-10 23:18
请问你给7725的时钟是多少频率的？帧率和像素是？qq1065085180.感激不尽。

wangguanfu原版24MHz晶振，帧率60Hz

作者: 异趣 时间: 2012-4-11 21:26
不错，呵呵。

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-12 18:04
学习

作者: lvminhu 时间: 2012-5-5 10:50
pb哥，，，，牛叉，，，，

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2012-10-31 18:47
想问摄像头是固定的还是活动的啊？固定在中央的话，有那么大的视野吗？能检测到两边的黑线吗？？？

作者: physics_boy 时间: 2012-11-6 22:24

XYHUANGJINFU 发表于 2012-10-31 18:47
想问摄像头是固定的还是活动的啊？固定在中央的话，有那么大的视野吗？能检测到两边的黑线吗？？？

广角镜头

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2012-11-10 14:43
嗯，谢了额

作者: qq595756733 时间: 2012-11-25 17:05
这个不用广角镜可以么???

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