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标题: 加速度、陀螺仪模块分析 [打印本页]

作者: SC电磁 时间: 2012-3-31 12:29
标题: 加速度、陀螺仪模块分析
有用购买的模块让小车站起来的吗？如果有的话，请在此报道。

作者: wo520 时间: 2012-3-31 13:11
有啊啊！！当然可以拉！！

作者: SC电磁 时间: 2012-3-31 13:19
你的电路图是哪一个啊？能否参考一下？

作者: wo520 时间: 2012-3-31 13:59
我是把高通去掉了的！！

作者: mingxuan04 时间: 2012-3-31 17:16
那静止电压是否变了

作者: yssdsz 时间: 2012-4-1 12:15

wo520 发表于 2012-3-31 13:59
我是把高通去掉了的！！

去掉高通静止时的输出就变了。。。你是只去掉了那个高通的电容还是把电阻也去了？

请问你的电机对陀螺仪有影响吗？我的有影响，开电机后有时候陀螺仪工作不正常。。。

作者: wo520 时间: 2012-4-1 13:17

mingxuan04 发表于 2012-3-31 17:16
那静止电压是否变了

静止电压肯定变！！

作者: wo520 时间: 2012-4-1 13:18

yssdsz 发表于 2012-4-1 12:15
去掉高通静止时的输出就变了。。。你是只去掉了那个高通的电容还是把电阻也去了？

请问你的电机对陀螺 ...

输出是变了，你把零点重调一下就好了，然后滤波的时候按官网那样乘以一个系数，就搞定了，不过去掉高通的滤波方法建议用卡尔曼。电容电阻都去掉！！电容再短接！

作者: yssdsz 时间: 2012-4-1 14:38

wo520 发表于 2012-4-1 13:18
输出是变了，你把零点重调一下就好了，然后滤波的时候按官网那样乘以一个系数，就搞定了，不过去掉高通的 ...

调零点就是改程序中的那个静止时的数值吧？乘以一个系数。。。呃。。。用out=静止输出+6.9mV*w不是就行了么。。。它的那个归一化我真的就没看懂。。有必要吗？。。。。。

作者: wo520 时间: 2012-4-1 15:17

yssdsz 发表于 2012-4-1 14:38
调零点就是改程序中的那个静止时的数值吧？乘以一个系数。。。呃。。。用out=静止输出+6.9mV*w不是就行了 ...

这个我觉得乘以系数简单，连公式都不用！你用公式也行吧！！试试就知道了！！

作者: lixin815866 时间: 2012-4-22 01:06

wo520 发表于 2012-4-1 15:17
这个我觉得乘以系数简单，连公式都不用！你用公式也行吧！！试试就知道了！！

你用的是太阳石的模块吗

作者: autozhubeilife 时间: 2012-5-5 18:36

wo520 发表于 2012-3-31 13:59
我是把高通去掉了的！！

把高通去掉是就是把里面的c3与c4短路吗？那R1与R2呢？断路还是啥？谢谢[attach]24130[/attach]

作者: wo520 时间: 2012-5-5 21:41

autozhubeilife 发表于 2012-5-5 18:36
把高通去掉是就是把里面的c3与c4短路吗？那R1与R2呢？断路还是啥？谢谢

嗯，是的！！！你这个是双轴的吧！！一样的！！

作者: autozhubeilife 时间: 2012-5-5 22:29

wo520 发表于 2012-5-5 21:41
嗯，是的！！！你这个是双轴的吧！！一样的！！

那请问电阻咋办？

作者: wo520 时间: 2012-5-6 12:53

autozhubeilife 发表于 2012-5-5 22:29
那请问电阻咋办？

你对照一下PDF那个标准电路改！如果闲麻烦，就自己按官网焊一个吧！！

作者: wo520 时间: 2012-5-6 12:55

autozhubeilife 发表于 2012-5-5 18:36
把高通去掉是就是把里面的c3与c4短路吗？那R1与R2呢？断路还是啥？谢谢

电容短接就是短路！电阻去掉就是断路！！！！

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