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标题: 今年电磁组怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向? [打印本页]

作者: jianfan 时间: 2012-3-31 15:19
标题: 今年电磁组怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?
今年电磁组怎么用pwm编程控制电机实现直立、前进和转向?

作者: jianfan 时间: 2012-3-31 15:29
我是新人，希望和大家请教。

作者: lzy0310 时间: 2012-3-31 15:39
看官网的参考方案吧

作者: q564814668 时间: 2012-3-31 17:40
同求~电机在垂直90度的时候，突变很厉害怎么解决~？？

作者: 水墨丹青 时间: 2012-5-1 16:29
我们也是都懂得相当厉害了

作者: xiexueshi 时间: 2012-5-2 16:50
PWMDTY=angle*P+anglespeed*D，其他的把数值往上加就可以了

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