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标题: 关于清华的方案请教一下大家 [打印本页]

作者: 迷糊虫 时间: 2012-3-31 16:48
标题: 关于清华的方案请教一下大家
#define GRAVITY_ANGLE_RATIO ((float)90 / (float)(GRAVITY_MAX - GRAVITY_MIN) * 2.0)
g_fGravityAngle = (VOLTAGE_GRAVITY - GRAVITY_OFFSET) * GRAVITY_ANGLE_RATIO;
这个VOLTAGE_GRAVITY 是测量值吧，GRAVITY_OFFSET这个是静态值吧，我看了一下午没看明白这个语句的作用是什么意识啊，实在不懂所以想请假一下大神们。

作者: wuqt 时间: 2012-3-31 17:21
lz理解得没错。。乘以一个比例项就是为了把它跟陀螺仪的值化到同一量级，这个样才具有可加性.

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