串口的调试问题呀！！！！ - 智能车制作

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//功能说明：MC9S12XS128--SCI例程
//使用说明：实现PC→MCU→PC通信，用户可以根据需要修改程序，实现PC→MCU或者MCU→PC通信
//程序设计：电子设计吧【www.dzsj8.com】
//设计时间：2010.01.21
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#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
//unsigned char txt[]={"Hello World!"} ;
void delay(unsigned int time)
{
unsigned int i,j,k;
for(i=0;i<125;i++)
for(j=0;j<125;j++)
for(k=time;k>0;k--);
}
//-----------------------初始化SCI0----------------------------//
void SciInit()
{
SCI0BD=52; //9600bps Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
SCI0CR1=0; //正常8位模式，无奇偶校验
SCI0CR2=0X2C; //发送允许接受中断允许
}
//----------------------读SCI数据-----------------------------//
unsigned char SciRead()
{
if(SCI0SR1_RDRF==1) //表明数据从位移寄存器传输到SCI数据寄存器
{
SCI0SR1_RDRF=1; //读取数据寄存器会将RDRF清除重新置位
return SCI0DRL; //返回数据寄存器的数据
}
}
//-----------------写SCI数据---------------------------------//
void SciWrite(unsigned char sendchar)
{
while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=sendchar;
}
//------------------------main----------------------------------//
void main(void)
{
SciInit();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
} /* wait forever */
/* please make sure that you never leave this function */
}
//---------------------------接收中断函数-----------------------//
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_re(void)
{
unsigned char ch;
ch=SciRead();
SciWrite(ch) ;
}

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