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标题: 关于清华方案的小问题请教一下各位哦 [打印本页]

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-1 10:58
标题: 关于清华方案的小问题请教一下各位哦
g_fGyroscopeAngleSpeed = (VOLTAGE_GYRO - GYROSCOPE_OFFSET) * GYROSCOPE_ANGLE_RATIO;
这段是清华中计算机陀螺仪的一段程序，
VOLTAGE_GYRO他是测量值吧，GYROSCOPE_OFFSET他是静态值，GYROSCOPE_ANGLE_RATIO这个值是2.4，请问，官方说的那个 0.24的值是在哪里呢，是在不理解2.4这个值是如何算的啊，怎么看都看不明白请教大神指点，老是提问我也不好意识啊，毕竟我知识学的少。

作者: bloong 时间: 2012-4-1 11:12
2.4是根据enc-03的芯片手册和放大电路确定的具体的公式是（3300/4096）/（0.67*5.1）其中3300是参考电压 4096是12位AD值 0.67mv是芯片参考中给出的具体看手册 5.1是放大倍数也就是将0.67放大5.1倍还有就是5.1是根据你的硬件电路选择的最好是放大5倍左右太大的话也容易将零漂放大

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-1 11:21
但是那个公式计算出来的是0.24啊，

作者: 迷糊虫 时间: 2012-4-1 11:31
感觉好像那个工程文件的值是错的，应该是0到1之间的值才对啊

作者: 心_如止水 时间: 2012-4-3 00:42
这个系数是要看波形来调的，和加速度计的比例系数有直接关系

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